《hanmark五相特点》可选择共16种驱动电流，**达每相1.4a。
· 可选择全步进(每步0.72°)或半步进(每步0.36°)驱动方式。
· 提供单脉波(1p)及双脉波(2p)两种脉波入力方式选择。
· 可调整运转电流及停止电流，让马达有最佳之运转表现。
· 具过热保护及输出功能，确保产品安全性。
· 自动电流下降功能，可降低马达温度。
· 具有原点输出及激磁解除功能，可搭配外部控制使用。
· 提供自我测试功能。
· 採用高速cpld元件设计，提高产品稳定度。
· 电源输入採用soft-免杂讯干扰。
· 特殊设计大型铝合金外壳，散热效果奇佳。up current技术，以免突然之大电流烧毁驱动器led显示运转状态
1、特点：
　　感应子式步进电机与传统的反应式步进电机相比，结构上转子加有永磁体，以提供软磁材料的工作点，而定子激磁只需提供变化的磁场而不必提供磁材料工作点的耗能，因此该电机效率高，电流小，发热低。因永磁体的存在，该电机具有较强的反电势，其自身阻尼作用比较好，使其在运转过程中比较平稳、噪音低、低频振动小。
　　感应子式步进电机某种程度上可以看作是低速同步电机。一个四相电机可以作四相运行，也可以作二相运行。（必须采用双极电压驱动），而反应式电机则不能如此。例如：四相，八相运行（a-ab-b-bc-c-cd-d-da-a）完全可以采用二相八拍运行方式.不难发现其条件为c=,d=.
　　一个二相电机的内部绕组与四相电机完全一致，小功率电机一般直接接为二相，而功率大一点的电机，为了方便使用，灵活改变电机的动态特点，往往将其外部接线为八根引线（四相），这样使用时，既可以作四相电机使用，可以作二相电机绕组串联或并联使用。
　　2、分类
　　感应子式步进电机以相数可分为：二相电机、三相电机、四相电机、五相电机等。以机座号（电机外径）可分为：42byg(byg为感应子式步进电机代号）、57byg、86byg、110byg、（国际标准），而像70byg、90byg、130byg等均为国内标准。
　　3、步进电机的静态指标术语
　　相数：产生不同对极n、s磁场的激磁线圈对数。常用m表示。
　　拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即ab-bc-cd-da-ab，四相八拍运行方式即a-ab-b-bc-c-cd-d-da-a.
　　步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度（转子齿数j*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。
　　定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）
　　静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。
　　虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过份采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。
2．最安全！
　　驱动器内部温度监测，具有温度过高、过低保护
　　pwm开关频率高达62.5khz，效率更高，电机发热更小，更有效保护电机
　　过流保护
　　过压保护
　　欠压保护
　　失控保护
　　过载保护
　　跟踪误差超限保护
　　编码器故障识别等
　　3．操作简单！
　　使用rs232接口进行参数设置和pid调试
　　pid参数都数字化存储，不需要调节电位器，能保证生产时的一致性和生产效率
　　本公司免费提供《运控伺服管理系统》软件，可以方便地对驱动器进行参数设置、pid调试，通过曲线可以直观地看到调试的效果！
　　驱动器的rs232串口控制采用ascii码指令集，方便实用
　　5．多用途！
　　机床、机器人、纺织、机械、数控绘图机、工业缝纫机、数字随动系统、雷达天线、自动舵控系统、电动离心机、电动轮椅。自动售检票系统、自动存取款机、自动点钞机、邮政信件自动处理系统等。
　　步进电机驱动器细分的主要作用是提高步进电机的精确率。
　　通常细分有2,4,8,16,32,62,128,256,512....
　　在国外，对于步进系统，主要采用二相混合式步进电机及相应的细分驱动器。但在国内，广大用户对“细分”还不是特别了解，有的只是认为，细分是为了提高精度，其实不然，细分主要是改善电机的运行性能，现说明如下：步进电机的细分控制是由驱动器精确控制步进电机的相电流来实现的，以二相电机为例，假如电机的额定相电流为3a，如果使用常规驱动器（如常用的恒流斩波方式）驱动该电机，电机每运行一步，其绕组内的电流将从0突变为3a或从3a突变到0，相电流的巨大变化，必然会引起电机运行的振动和噪音。如果使用细分驱动器，在10细分的状态下驱动该电机，电机每运行一微步，其绕组内的电流变化只有0.3a而不是3a，且电流是以正弦曲线规律变化，这样就大大的改善了电机的振动和噪音，因此，在性能上的优点才是细分的真正优点。由于细分驱动器要精确控制电机的相电流，所以对驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求，成本亦会较高。注意，国内有一些驱动器采用“平滑”来取代细分，有的亦称为细分，但这不是真正的细分，望广大用户一定要分清两者的本质不同：
　　1．“平滑”并不精确控制电机的相电流，只是把电流的变化率变缓一些，所以“平滑”并不产生微步，而细分的微步是可以用来精确定位的。
　　2．电机的相电流被平滑后，会引起电机力矩的下降，而细分控制不但不会引起电机力矩的下降，相反，力矩会有所增加。

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