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天宝r4
性能规格测量
trimbler-track™技术
先进的trimblemaxwell™5custom survey gnss芯片，有72个通道
用于gnss伪距测量的高精度多相关器
非滤波、非平滑伪距测量数据，低噪声，低多路径误差，低时域相关性和高动态响应
极低噪声gnss载波相位测量，1hz采样率精度
信噪比（db-hz）
经过实践检验的trimble低高度角卫星跟踪技术
同步跟踪卫星信号
—a11gps:l1c/a、l2c、l2e(trimblel2p跟踪方法)—glonass:l1c/a、l1p、l2c/a(仅glonass m)、l2p—sbas:l1c/a
编码差分gnss定位
水平
0.25m+1ppmrms
垂直
0.50m+1ppmrms
waas差分定位精度
典型
静态和快速静态gnss测量
水平
3mm+0.1ppmrms
垂直
3.5mm+0.4ppmrms
动态测量
水平
10mm+1ppmrms
垂直
20mm+1ppmrms
初始化时间
典型
初始化可靠性
典型>99.9%
硬件物理规格
尺寸（w×h）
19cm×10.9cm,包括连接器
重量
1.34kg,包括内置电池、内置无线调制解调器和标准uhf天线3.70kg，整
个rtk流动站，包括电池、标杆、控制器和安装支架
温度
工作
－40℃~+65℃
贮存
－40℃~+75℃
湿度
100%，凝结
防尘防水
ip67
抗冲击和防震
抗冲击
不工作时，从2米高标杆上跌落到水泥地面不损坏
工作时，最大40g,10毫秒，锯齿
防震
mil-std-810f,fig.514.5c-1
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