hxm3112是一款高性能的pdr（pedestrian dead-reckoning）室内定位模块产品，板级集 成了多个6dof mems imu传感器和一颗具有fpu功能的cotex-m4 处理器。每一颗模组出厂前
逐一进行严格的误差标定处理，并采用阵列传感器数据预处理技术和自动误差补偿算法，有
效降低了mems imu的零偏误差、随机噪声和零偏稳定性误差；**3000hz以上的惯性解算
周期可保持在各种特殊运动状态（跑步，跳跃等）具有良好的定位精度和稳定性；内置zupt-
kalman滤波器可不间断的对惯性系统产生的累计误差进行校正和补偿。另外，为用户提供丰
富的控制接口和数据接口，可以对模块的功耗、运行模式进行控制和管理；主要应用于徒步
室内定位，室内机器人定位等；

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张雷
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