hokuyo公司uxm-30lx-ew2d激光扫描测距产品拥有30m（在10%反射率），普通物体为50m，**可探测到100m,190°测量范围，dc10-30v输入，50ms扫描时间，可工作100,000lux光强下，ip67防护等级，非接触式测量。可用于户外高速运动机器人避障和位置识别；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗。
硬件接口 cn1/cn2：
序号
信号
颜色
1
tx+
白绿
2
tx-
绿
3
rx+
白橙
4
rx-
橙
5
10-30vdc
棕
6
 0 v
蓝
7
同步输出
绿
8
错误信号
黄
9
+ com 输出
红
10
- com 输出
黑
11
nc
白
12
nc
紫
性能参数：
产品名称
uxm-30lx-ew,2d激光扫描测距仪
电源
10-30vdc（消耗电流：max：1.5a，典型：0.7a）
激光光源
半导体激光二极管(λ=905nm)，激光安全等级1(fda)
测量距离
0.1 to 30m（10%反射率）, max.100m, 190°
精度
小于3000lux: 0.1-10m, ±50mm；
小于100000lux: 0.1-30m, ±100mm
角度分辨率
0.25° (360°/1,440 steps)
扫描时间
50msec/scan
噪音
< 25db
接口
ethernet 100base-tx
同步输出
n-ch open-drain
指令系统
专用指令scip ver.2.2
回波次数
3次回波
防护等级
ip67
接口
电源和同步输出
ethernet 100base-tx，tcp/ip
环境温湿度
-10 to +50 degrees c, < 85%rh（无凝露）
振动
双振幅1.5mm 10 to 55hz,每轴2个小时
冲击
196m/s2, 10次, x, y, z方向
尺寸
124mm*126mm*150mm
重量
约800g
特点：
1.高精度、高分辨率、宽视场，非常适用于机器人在未知的环境中自主移动2. 紧凑型设计节约安装空间，轻重量和低功耗可节约更多的能源，使工作时间更长3. 可户外使用ip674. 非接触式测量视场范围内的物体尺寸和位置5. 可探测煤炭等黑色物体6. 多次回波功能，可以在雨雪、灰尘、大雾环境下工作
应用：
- 机器人环境识别– 建筑物入侵保护（安防）– 自动门/行为方式识别– 自动导航车辆（agv）障碍检测

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