型号：
cd420-aa-000ac220v输入，脉冲+模拟量型
cd430-aa-000ac220v输入，脉冲+模拟量型
cd620-aa-000ac380v输入，脉冲+模拟量型
cd412-aa-000ac220v输入，脉冲+模拟量型
cd422-aa-000ac220v输入，脉冲+模拟量型
cd432-aa-000ac220v输入，脉冲+模拟量型
cd622-aa-000ac220v输入，脉冲+模拟量型
功能特点：
支持双脉冲（cw/ccw），脉冲方向（p/d）和a/b相控制
拥有过压、过流、过热等多种保护措施，安全可靠
用自带操作面板或pc调试软件，轻松完成调试
高达300%的过载能力
响应频率高，速度环带宽高达600hz
拥有多种控制模式以及增益自动调整功能，满足绝大多数应用需求（其中cd2还支持 以下两个特性）
支持双脉冲（cw/ccw）模式、脉冲方向（p/d）模式和增量式编码器(ab)模式控制。
支持宽压输入（3.3～24vdc）。
基本参数
动力电源三相ac380v-20/+15% 47~63hz
逻辑电源18vdc~30vdc 1a
最大连续输出电流(rms)7a
峰值电流(peak)25a
反馈信号2500ppr(增量式差分5v编码器)
能耗制动需要外接制动电阻(根据运行情况定，主要应用在急速停止的场合)
能耗制动电压吸收点dc680v±5v
过压报警电压dc700v±5v
欠压报警电压dc400v±5v
冷却方式风冷
重量2.4kg
最大输入脉冲频率差动传输方式：500kpps，开集电极传输方式：200kpps
位置控制模式
脉冲指令模式脉冲+方向，ccw+cw，a相+b相（5v-24v）
指令平滑方式低通滤波(内部参数设定)
前馈增益内部参数设定
电子齿轮比设定范围gear factor：-32768~32767，gear divider：1~32767，1/50≤
位置环采样频率1khz
模拟量输入电压范围-10v~+10v（分辨率12位）
输入阻抗200k
速度控制模式
模拟量输入采样频率4khz
指令控制方式外部模拟指令/内部指令
指令平滑方式低通滤波(内部参数设定)
输入电压死区设定内部参数设定
输入电压偏移设定内部参数设定
速度限制内部参数设定
力矩限制内部参数设定／外部模拟指令控制
速度环采样频率4khz
模拟量电压输入范围-10v~+10v（分辨率12位）
输入阻抗200k
输入采样频率4khz
扭矩控制模式
指令控制方式外部模拟指令/内部指令
指令平滑方式低通滤波(内部参数设定)
速度限制内部参数设定／外部模拟指令控制
输入电压死区设定内部参数设定
输入电压偏移设定内部参数设定
电流环采样频率16khz
数字输入输出功能
输入规格7路数字输入，通过com1端的接法，可以为高电平(12.5~30v)有效，也可以低电平有效
输入功能根据需要自由定义，功能如下：驱动器使能、驱动器错误复位、驱动器工作模式控制、速度环比例控制、正限位、负限位、原点信号、指令反向、内部速度段控制、内部位置段控制、紧急停止、开始找原点、指令激活、齿轮比切换、增益切换
输出规格5路数字输出，out1~out4驱动器能力为100ma，out5驱动器能力为800ma，可直接驱动抱闸装置
输出功能根据需要自由定义，功能如下：驱动器就绪、驱动器错误、电机位置到、电机零速、电机抱闸刹车、电机速度到、索引z信号出现、力矩模式下达到最大限制速度、电机锁轴、电机限位中、原点找到、多段位置到
使用环境
工作温度0~40℃
保存温度-10℃~70℃
湿度(不结露)90%rh以下
保护等级ip20
保护功能过压保护、欠压保护、电机过热（ｉ２ｔ）保护、短路保护、驱动器过热保护等
通讯接口rs232(与pc连接方式：2-2、3-3、5-5)
安装场所无粉尘、干燥、可锁(如电气柜)
安装方式垂直安装
安装海拔高度1000m以下无功率限制
大气压力86kpa~106kpa

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林朴峰
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