(w11s-35x2500液压上辊万能式卷板机简图)
一、主体概述
该机属于液压型三辊卷板机，用于常温状态下将钢板卷成圆筒形。
上辊可以垂直移动、水平移动。
预弯通过上辊水平移动，使上辊相对于下辊呈非对称位置来实现。
由于下辊的标高不变，所以便于进料和操作。
设备使用的液压元件采用名牌产品；采用plc可编程显示器控制。
设备运行平稳、控制灵活、无卡阻、漏油和异常噪音，可靠性高，故障率低。
翻倒架采用液压翻倒，上辊垂直位移采用液压传动，水平移动采用机械传动。、
二、主要技术参数
序号
设备名称及型号规格
35×2500液压上辊万能式卷板机
1
设备额定下压力
               320t
2
卷制温度
               常温
3
卷板材料
               q235
4
最大卷板厚度
               35mm
5
最大预弯板厚
               30mm
6
最大卷板宽度
2500mm
7
校圆能力
最大卷板厚度的70%
8
满载最小卷筒直径
φ1200mm
9
预弯剩余直边
2～2.5倍板厚
10
上辊直径
φ460mm
11
下辊直径
φ260mm
12
工作辊材质
42crmo
13
下辊中心距
420mm
14
下托辊调节方式
手动调节
15
托辊直径
φ260mm
16
卷板速度
～4m/min
17
上辊压下速度
             ～120mm/min
18
上辊上升速度
～200mm/min
19
上辊支撑方式
调心滚子轴承
20
下辊驱动方式
电机+减速器+制作器
21
上辊水平移动方式
电机带动涡轮与丝杆
22
上辊水平移动速度
100mm/min
23
系统额定工作压力
25mpa
24
上辊同步定位精度
≤±0.20mm
25
上辊移动精度
≤±0.20mm
26
上辊重复定位精度
≤±0.20mm
27
上辊升降及水平位移控制
plc+传感器＋执行部件
28
电源电压
交流电380v±10%，50hz±3%
29
设备操作控制方式
plc控制、手动两种操作方式
30
主电机功率
 37 kw
31
液压电机功率
 15 kw
32
水平移动电机功率
                4 kw
三、主体结构
设备主体结构是由上辊装置、下辊及上辊水平移动装置、托辊装置、主传动装置、翻倒装置、左右侧机架、底盘和平衡装置等组成。
3-1、上辊装置
上辊装置由主油缸、上辊轴承座、上辊、双列调心轴承等组成。
两主油缸提供卷制板材所需的加压力，主油缸工作压力为19.5 mpa。
双列调心轴承采用低速、重载的调心滚子轴承。
上辊呈鼓形，设计时以上辊最大加压力的负荷系数0.7均布载荷来预置补偿上辊受力变形挠度。
上辊材质为合金钢42crmo，粗加工后调质处理，hb260-300，按照jb/zg4289-86轧辊钢标准，刚度符合(1/700-1/1000)l   l—指两侧机架中心线之间的距离。
(上辊装置)
3-2、下辊及水平移动装置
下辊装置由下辊、下辊轴承座、下辊输入齿轮、下辊滑动轴承等组成。
下辊材质为锻件，粗加工后调质处理，hb260-300，辊面淬火hrc45-50,按照jb/zg4289-86轧辊钢标准，刚度符合(1/700-1/1000)l   l—指两侧机架中心线之间距离。
下辊滑动轴承选用sf-1自润滑复合材料。
水平移动装置由水平移动电机提供动力，通过蜗轮蜗杆箱、蜗轮蜗杆、丝杆丝母机构带动上辊装置的水平移动，实现板材的非对称卷制。
下辊主传动提供动力，通过主传动输出齿轮、下辊输入齿轮、开式传动扭矩至下辊。
(下辊及水平移动装置)
3-3、托辊装置
托辊装置由托辊、蜗轮蜗杆机构、斜楔机构等组成。
托辊材质为合金钢，调质处理，硬度hb190-220，辊子表面硬度低于下辊辊子的表面硬度，且表面车削螺旋槽，有效防止了下辊的氧化皮、杂质损坏下辊的工作表面。
托辊共一组每组四根，根据卷制板材规格的负荷大小，进行上下调节。
               (托辊装置)
3-4、主传动装置
主传动装置由主电机、三角皮带、圆柱齿轮减速箱、电液推杆制动器等组成，输出齿轮驱动两只下辊齿轮。
主传动可以正反转，为板材的卷制提供卷制扭矩。
(传动装置)
3-5、翻倒装置
翻倒装置由滑枕、翻倒油缸等组成。
翻倒油缸活塞杆镀铬处理。
翻倒装置的翻倒，便于制品沿辊子轴向方向取出。
(翻倒装置)
3-6、固定、翻倒侧机架、底盘
固定、翻倒侧机架、底盘为钢板焊接件，焊后退火去除应力、喷丸处理。
固定、翻倒侧机架用来安置两主油缸。
底盘采用框架结构，抗扭断面系数高，地脚螺栓少，安装、调试方便。
四、液压系统
4-1、总体概述
液压系统由齿轮泵、阀组、流体连接件、液压辅件等组成。
液压阀选用叠加阀系列，管路布置简洁、维护调试方便。
系统由三种回路组成，超压保护及压力调节回路、同步回路、速度回路组成。
压力调节回路通过主溢流阀调节系统工作压力。系统工作压力19.5mpa。
同步回路通过分流节流阀对上辊的上升、下降粗步分流同步，节流阀进行上、下调节；位移传感器检测，上辊同步的定位精度±0.15mm。
速度回路控制翻倒侧机器的翻倒、复位，通过节流阀进行回路节流速度的调节。
4-2、各种保护
上辊的上升、下降分别有溢流阀作压力极限保护
五、电气控制系统
5-1、总体概述
设备电控系统由电控柜、操作控制台、手持按钮盒组成。
系统主要技术指标
①系统工作电压为380v，50hz
  ② 环境温度为-5～45°
  ③ 相对湿度为5%～85%
  ④ 平均无故障时间为20，000小时
  ⑤ 传感器位移分辩率为0.055mm
  ⑥ 显示精度为0.1mm
  ⑦ 上辊位置及位移的同步控制时，同步精度为±0.15mm
控制电路采用plc可编程控制器系统，继电器少，动作可靠，寿命长。
控制柜上设有完成制品卷制过程全部控制按钮、指示灯、可编程显示器等，以对整机的操作控制。
该系统具有如下智能功能：
人机对话功能；
1）故障自诊断显示及操作失误智能判别功能；
2）机床各部位监测逻辑处理及保护功能；
   3）各运动部件软硬限位保护功能；
4）断电记忆功能：即当操作中途突然断电或卷板结束整机断电后，因某种原因下、侧辊位置发生变化时，再重新上电plc系统功能跟踪辊子位置准确无误地显示出实际位置。
触摸屏画面可显示：翻倒固定、水平移动的位置，并可以设定上辊下降位置、上辊水平位置。按下设定位置的显示区，即弹出数字功能键盘，根据提出输入设定量后，按“ent”即可。水平移动设定前带有“+”或“-”符号，并可通过按钮相互转换，分别代表上辊前移或后退，上辊在中央时为“0”。
在任意画面下，按下“系统运行”即可显示旋转编码器的位置，并可设定上辊位置，同步控制上辊的位置，根据所设定的位移量，按下“上辊运行”按钮，即可使翻倒侧、固定侧同步到达所需位置；按下“上辊复位”按钮后，翻倒、固定尺即回零位，复位到初始位置（上顶部）。当上辊在最上端或上辊压制板材、与下辊接触时，水平移动不可动作。
5-2、各种保护
各电机均有相应的断路器作过电流短路保护；
各电机均有相应的热继电器作过负荷保护；
上辊水平移动有相应的限位开关作极限保护；
翻倒缸的翻倒、复位分别设有上、下限位开关极限保护；
总电源断路器有分励脱扣器，在操作台及手提按钮盒均有“急停”按钮以远程切断总电源。
5-3、各种互锁
翻倒架充分的复位后，上辊升降、前后移动、下辊正反转等动作方可进行（“翻倒架复位”以限位开关作检测）；
上辊位于上位时，上辊水平移动、翻倒侧单独下降不可进行（“上辊上位” 限位开关作检测）；
上辊压力继电器工作压力大于1/3p时，上辊不可前后移动（压力继电器作检测）。
5-4、故障指示
下辊电机、水平移动电机、托辊电机过载时，故障指示灯提示；
plc发生故障时，故障指示灯提示。
六．配电范围
1、施工用电系统采用三相四线制，实行三级控制两级保护的配电方式，其中第一级保护的漏电保护器漏电动作电流应根据用电设备数量自行确定，但额定漏电动作时间小于0.1s。
2、当施工现场与外电线路共用一个系统时，电气设备应根据当地要求作保护接零或保护接地，不允许一部分设备作保护接零，另一部分设备作保护接地。
3、保护零线应单独敷设，不允许通过任何开关和熔断器。
4、保护零线在分支、终点、设备集中点或每长50m处都要做复接地，接地电阻小于10ω。
5、电气设备的保护零线采用截面积不大于相线截面积1/2且不小于2.5mm绝缘多股铜线。
6、用电设备的保护零线不得串联，保护零线采用焊接、压接、螺栓连接等可靠方法连接，严禁缠绕和钩挂。
7、每台用电设备应设独立的控制开关和漏电保护器（一闸、一保、一机），严禁一闸多用。
8、控制开关不准使用闸刀开关，应作用空气开关加漏电保护器与用电设备相匹配且又相对稳定并有启动控制开关，则可不装空气开关。
七、上辊万能卷板机技术特色
7-1调节下辊下部的托辊，大大提高了制品的直线度。
a、卷制厚板情形
卷制厚的板材，下辊下部的托辊向上调节；
制品形状
“荷包口”t值很小，制品直线度高。
b、卷制薄板情形
卷制薄的板材，下辊下部的托辊向下调节；
制品形状
不可能出现“束腰状”，制品直线度高。
7-2、后方弯曲卷制，高精度制品圆度
上辊万能式卷板机采用后方弯曲(板材送进的方向与上辊移动的方向相反)，上辊一边压下，下辊一边旋转，连续弯曲，板材的端部预弯直接加压预弯，避免了前方弯曲后角的产生，而且可以控制剩余直边的长度、形状。
一般三辊非对称式采用前方弯曲，先对板材的两端部预弯，然后对称卷制成形，需要熟练的操作员工，制品出现后角，且剩余直边的形状难以控制。
a、上辊万能式卷板机            b、三辊非对称式(上辊水平调整式、下辊水平调整式、弧形下调式、四辊卷板机等)
上辊一边压下，下辊一边旋转    先对板材的端部进行预弯，然后对称进行卷制。
板材的端部，采用直接加压式预弯           下辊正反转，先预弯，后卷制
c、制品形状                    
制品不存在后角，剩余直边的端部        制品存在后角，剩余直边的端部控制在
控制在标准圆上，制品的圆度高。        标准圆上比较困难，制品的圆度不高。
八、卷板工艺
第一步：送进板材，对料；
第二步：上辊水平移动至-x位置，下降至y1位置；下辊反转，使钢板至成形位置。
第三步：下辊一边正转，上辊一边压下；
第四步：上辊压下至y2位置停止，下辊连续正转；
第五步：至板材的端部停止，上辊压下y3停止，对板材的端部直接加压预弯；
第六步：上辊提升y2-α，水平移动+x位置，压下相同位置y2，下辊正转；
第七步：至板材的端部停止，上辊压下y3位置停止，对板材的端部直接加压预弯；
第八步：上辊移至x=0，压下至y4位置，下辊正反转，进行补偿弯曲。
九、上辊数控万能式卷板机设计、制造、安装和验收标准
jb/t8796-1998         卷板机  精度
gb17120-1997         锻压机械安全技术条件
jb/t8609-1997         锻压机械焊接件技术条件
jb3623-84             锻压机械噪声测量方法
jb/zq4000.5           铸件通用技术条件
jb/zq4000.9           装配通用技术条件
jb/zq4000.10          涂装通用技术条件
gb3766-83            液压系统通用技术条件
gb16754-1997         机械安全急停设计原则
gb/t5226.1-1996       工业机械电气设备 第1部分：通用技术条件
十、主要组成部件的生产厂家
名        称
内                  容
轴承
类   型
双列调心轴承
制造厂家
瓦房店轴承厂
工
作
辊
工作辊材质
42crmo
硬  度
hb260-300
制造厂家
江苏南钢集团
底 侧
盘 机
和 架
机加材料
q235a
加工方式
焊接结构件，消除应力，数控镗铣床加工
制造厂家
              江苏银利
减速机
型   式
主减速机
制造厂家
江苏银利/江苏泰兴
电气元件
西门子
液
压
系
统
液压
泵
型   式
齿轮泵
制 造 厂
合肥液压件厂
阀
制 造 厂
榆次油研
主
油
缸
缸体与活塞杆
锻件45钢，调质hb217-255。
制造厂家
桑普液压
主油缸密封
yx型
制造厂家
日本华尔卡
数控
系统
序号
上辊万能式
水平下调式
1
下辊为主传动，只作旋转运动，不作水平移动及弧形移动，下辊标高不变，相对固定，对料方便，定位准确，操作安全。
下辊需作水平移动，而钢板也需随着下辊作水平移动，板料易走动，对料不便，易引起错边，操作不安全。
2
机架跨距与下辊轴承座跨距一致，相同规格时，上辊与下辊受载变形挠度较小。
机架内侧设置下辊水平移动装置，机架跨距较大，相同规格时，上辊与下辊受载变形挠度较大。
3
既可以进行前方弯曲，又可以进行后方弯曲，上辊一边压下，下辊一边旋转，实行连续弯曲及自动化控制，效率高，制品圆度高。
只可进行前方弯曲，先预弯，后卷圆，效率低，制品圆度低。
4
两下辊固定，方便设置托辊，并可配合鼓形上辊上、下调节，从薄板至厚板，卷制范围广，制品精度高，防止制品出现“束腰形”、“腰鼓形”。
因下辊需水平移动，下辊下部托辊设计上、下调节机械困难，托辊不可上、下调节，制品直线度不高，“荷包口”较大。
5
底

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寿光市小白龙锻压机械制造有限公司
马纯明
15589646531