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登高车双向液压锁结构分析与建模 高明登高车出租, 高明登高车租赁, 高明登高车出租公司 双向液压锁的amesim仿真模型系统模型是否能够比较真实的模拟出实际情况，与仿真模型中是否正确合理的选用每个模块密切相关。在双向液压锁建模过程中，采用了工程结构细分法，以系统中各个阀的工作原理为主要依据，合理正确的选择了相应的模块。接下来，还需要对各个不同模块进行合理的参数设置。其中双向液压锁的基本参数通过查22阅多篇论文可知，罗列如下. 建立支腿液压系统仿真模型在第二章对支腿液压系统分析的基础上，直接应用支腿机构液压系统的等效液压系统原理图来搭建系统的amesim模型。如图3-5所示，其中1为液压缸，2为单向阀，3为由两个单向阀组成的双向液压锁，4为三位四通换向阀，5为液压泵，6为溢流阀。支腿机构液压系统就是由这些主要元件，以及油管、油箱辅助元件构成。
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数学模型推导以下是双向液压锁的原理简图，此简图更便于理解双向液压锁的工作原理。结合支腿机构液压系统原理图，即可对液压系统数学模型进行推导。油液经液压泵驱动，通过三位四通换向阀从a处流入双向液压锁左阀，从1a流出进入到支腿液压缸的无杆腔中。根据液压缸中无杆腔内流量连续性方程：sq为流入液压缸无杆腔的流量；1s是液压缸无杆腔活塞面积；sv为液压缸活塞运动速度。液压缸力平衡方程：psvbp :b1为液压缸活塞杆的阻尼系数;p1为液压缸无杆腔的压力；p2为液压缸有杆腔的压力；s2为液压缸有杆腔活塞面积；m1为活塞和活塞杆的质量。双向液压锁出口流量方程为: :x为双向液压锁的阀口开度；qzk为双向液压锁的流量增益；czk为双向液压锁的流量－压力系数计算qzk的公式如下 20p、30p分别为2p、3p的稳态值，zc为流经阀口的流量系数;ρ为油液密度；zw为双向液压锁阀口面积梯度。 20p、30p、0x分别为2p、3p、x的稳态值，zc为流经阀口的流量系数;ρ为油液密度；zw为双向液压锁阀口面积梯度。双向液压锁力平衡方程：3p为系统背压；3s为双向液压锁锥阀阀口有效工作面积；4s为双向液压锁活塞面积；2m为双向液压锁活塞质量；k为双向液压锁的弹簧弹性系数；2b为双向液压锁的活塞阻尼系数。双向液压锁活塞流量方程： 3sq为流经双向液压锁活塞的流量。系统流量方程1sq为系统流量。
当负载恒定时，如果输入一阶跃流量1qq，qq。则综合以上各式经过方程推导可以得到系统的传递函数为： 液压缸的速度是跟双向液压锁的弹簧刚度、控制阀芯质量和控制阀芯阻尼相关。 建立在建立模型过程中，一些液压元件需要进行等效处理：由于amesim软件系统中没有手动阀，所以在建模过程中，采用阶跃信号输入，模拟手动过程。例25如三位四通换向阀通过signal，control库中的signal03元件来模拟那个过程。另外为了使问题简单化，又不使问题失真，在建立液压系统的模型，做如下假设：油液的密度、粘度、弹性模量、阻尼孔的特征系数不会随着压力和流量的变化而变化。经过上面的方式进行处理与简化，并按介绍的建模步骤以及支腿机构等效液压系统原理图，***终建立好模型.
液压系统子模型确定仿真模型中各元件需要恰当选择子模型，才能更加符合仿真系统的要求。下面着重介绍系统中主要元件的子模型选择情况。（1）泵、马达的子模型按照系统原理图中要求的排量选择泵的子模型，如图3-8所示。马达的子模型选择与泵类似。（2）电磁换向阀子模型，电磁换向阀的子模型选择三位四通液压阀，因为本系统忽略了液压油发热的影响，所以未选择热液压控制阀。（3）液压缸子模型液压缸子模型选择. 仿真参数设置结合第二章计算出来的液压元件主要参数，可以完成对液压缸、液压马达和液压泵等主要元件的参数进行设置。而回路中三位换向阀的处的阶跃信号设置为：在0到25s信号为40，换向阀处于右位，即向液压缸无杆腔注入油液，系统处于伸腿状态；25s到35s信号为0，换向阀处于中位，此时无油液输入输出，系统处于锁紧状态；35s到55s信号为-40，换向阀处于左位，即向液压缸有杆腔注入油液，系统处于缩腿状态。
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