用途+来源：
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地域+xi惯：
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发展趋势
点焊机器人最.先大规模使用的区域将会出如今发达地区。随着产业转移的进行，发达地区的制造业需要提升。基於工人成本不断增长的现实，点焊机
器人的应用成为最.好替代方式。未来我国点焊机器人的大范围应用将会集中在广东、江苏、上海、北京等地，其点焊机器人拥有量将占全国一半以上
。日益增长的点焊机器人市场以及巨大的市场潜力吸引世界著.名机器人生产厂家的目光。当前，我国进口的点焊机器人主要来自日本,德国，瑞士。
焊接设备
弧焊机器人多采用气体保护焊方法（mag、mig、tig），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，这些焊接设备内已经播人相应的接口板、所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，一般应按持续率100.%来确定电源的容量。送丝机构可以装在机器人的上臂上，也可以放在机器人之外，前者焊qiang到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，而后者软管校长，当机器人把焊qiang送到某些位置，使软管处于多弯曲状态，会严重影响送丝的质量。所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。
简介
灵活
使工作空间扩大为数倍于机器人的工作范围。线性滑轨是设备联机的最.佳选择。针对与应用程序相关的附加装备，需要时可随带
无动力滑台。
高效
通过支座和动力滑台质量的减少，性能和能源利用率明显提高。
模块化
线性滑轨具有模块化结构，由此可借助于标准元件任意加大长度。
位置精.确
在一个线性轴上可运行最多四架机器人。同时，根据现有要求和作业空间，可在线性轴上对多个机器人位置进行最.佳定.位。
适用此应用领域
搬运与装卸
其它操作
焊接及钎焊
点焊
激光焊接
金属压铸机、铸造设备
塑料加工设备
置入，装夹
锻造设备
成型加工机床
操作其它机床
测量、检测或检验
abb irb 6600说明书
生产年份2004年。这款高负载的机器人有五个版本。高达225kg的搬运能力，最.大到达距离3200mm，最.大手腕扭距1320nm。这是著.名irb6400的改进版。更高速并有全新的形状，使第2、3轴有更宽的工作空间。
继kuka和fanuc的理念(kuka 系列2000 and fanucr2000)，具有单弹簧平衡系统。irb 6600配备了一个内置的服务信息系统，规划服务和维护因而更容易。
配备功能强大的m2000s4cplus控制器
s4cplus能寄予你卓.越的运动控制能力。以先进的动态建模技术为基础，对机器人性能实施自动优化，如通过quickmovetm和truemovetm技术分别缩短节拍时间、提高路径精度。s4cplus的系统配置能力和强大的编程语言rapid使控制器易于为广范围的应用而设置。两个内置的以太网通道提供了更简单的服务和工厂联网。有现场总线和串行通道为plc和pc做连接。控制器支持tcp / ip，dns和其他网际协议。专用的机器人协议rap可用于控制和监测。

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