四轴自动攻丝机 
一 简介 
四轴控制系统是由圣丰自动化自主研发的控制系统。硬件组成包圣丰自动化控制器，人机界面以及接近开关传感器组成。具有自动化程度高，加工速度快，工作稳定等特点。目前已经广泛应用于非标自动化行业。
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1.1 应用背景 
随着机械五金行业的发展，小型加工企业非标产品的需求日益增多，特别是很多小型加工企业对非标产品加工的精密度要求越来越高。圣丰自动化自主自主研发“四轴自动钻孔机系统”。本系统可应用在各种非标设备上。 
1.2 系统原理及配置 
本控制器支持最多12轴联动，60路输入输出。在本绑线系统中,使用了4轴控制电动.运动方式为4轴联动;四轴使用闭环控制，保证了钻孔的准确。 
(1) 　传感控制器 
(2) 人机界面（pcl三菱显示屏） 
(3) 接近开关传感器 
(4)　伺服电机　或（定制高速电机)
1.3 技术参数 
(1)速度累计时间可达到1mm/s 
(2) 支持多种孔位排序模式 
(3) 支持多种走到模式 
(4) 支持自适应回原点功能及自定义原点功能 
(5) 支持伺服报警显示功能 
(6) 支持运行速度及回原点速度设定 
(7) 支持手动气缸动作方便调机 
(8) 支持手动伺服点动及回原点 方便调机 
(9） 支持多轴器最少15mm间距钻孔（其他间距可以定制）

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乐清圣丰自动化设备有限公司

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中国 温州