二、永磁式直流电动机
永磁式直流电动机也由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成，定子磁极采用永磁体（永jiu磁钢），油压马达，有铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等材料。按其结构形式可分为圆筒型和瓦块型等几种。录放机中使用的电多数为圆筒型磁体，而电动工具及汽车用电器中使用的电动机多数采用专块型磁体。
转子一般采用硅钢片叠压而成，较电磁式直流电动机转子的槽数少。录放机中使用的
5、按转子的结构可划分：笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。
6、按运转速度可划分：高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。
调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无级变速电动机外，摆线马达，还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、pwm变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。
机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，回转马达，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，河北马达，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐
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