是否进口否	产地四川
加工定制是	品牌嵌智捷
型号qzj5456	产品名称65787
适用范围跟随婴儿车，跟随平衡车，跟随分检车，跟随高尔夫球车，特种机器人，跟随购物车等	货号54654
用途智能跟随、购物	产品认证67567
特色服务656	订货号tdrdr
最小包装数78678	物料编号65676
是否跨境货源否

跟随车方案又被称为：跟随分检车控制系统、跟随婴儿车控制系统、跟随购物车控制系统、高尔夫跟随车控制系统、载货跟随车控制系统等
一. 跟随车方案概述
1.跟随车应用领域
跟随婴儿车，跟随平衡车，跟随分检车，跟随高尔夫球车，特种机器人，跟随购物车等等
1）跟随婴儿车控制系统
功能：通过摄像头监控你的一举一动，从而实现跟踪定位；超出摄像头监视范围，双击手环，婴儿车可自动回到你身边；带gps定位功能；速度为1小时7公里，内置电池壳续航行走20公里，
2.跟随车功能要求
跟随车总体功能包括：
1>跟随功能
2>防碰撞
3>防跌落
4>gps定位（可选，需要连接手机支持）
5>丢失报警
6>可语音交流（可选功能）
7>一键召回功能
二、跟随车方案系统组成
主控板主要包括：嵌入式arm处理器系统，无线跟随系统，防碰撞系统，防跌落系统，语音播报系统，三色状态指示系统，电机控制系统和遥控器组成。框图如下图所示：
三、跟随车方案控制板功能列表
序号
功能
描述
备注
1
处理器
嵌入式arm处理器，cortex-m3 stm32f103
2
跟随
ubw无线跟随模块实现跟随功能
串口 ttl3.3v
3
防碰撞
通过超声波雷达实现防碰撞功能，***多4路超声波传感器，能支持四面防碰撞
计数器，测试脉冲宽度，3.3v
4
防跌落
红外传感器防跌落，***多4路防跌落，能支持四路防跌落。
gpio，3.3v
四、跟随车方案遥控器功能列表
序号
功能
描述
备注
1
跟随标签
ubw无线跟随标签
2
遥控器
通过无线遥控：启动，前进，后退，停止，
3
充电功能
4.2v电池充电，1200mas
4
电源
5v电源输入，
五、跟随车方案功能描述
1、跟随功能
采用uwb无线定位原理，对标签发出的信号测距和计算角度，并根据距离和角度进行相应的控制电机运动。
***长跟随距离50米，定位角度120度，***近跟进距离110cm。
2、防碰撞
4面防碰撞设计，测试距离0.3m-2m，距离可设置。
3、防跌落
4面防跌落设计，测试距离10cm（可选择不同参数），遇到深坑或者陂路自动停止。
4、运动控制
控制电机的运动：前进，后退，转弯，停止等功能
5、语音播报和声控功能
语音播放：问候语，请让开，谢谢等
声控功能：声控开机，关机，停止等
6、自检和指示等功能
自检功能
指示工作状态，电池状态等

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