3d-orientus ahrs姿态系统
3d-orientus是一个坚固耐用的微型方向传感器和ahrs在最苛刻的条件下，提供了准确的定位。它结合了温度校准加速度计，陀螺仪和磁强计，在一个复杂的融合算法，提供准确，可靠的定位。
微型坚固的外壳
3d-orientus的精度海洋级铝合金外壳是防水和dirtproof的ip68标准防震到2000g，允许它被用于在最极端的条件。这是最小尺寸，重量和功耗要求，可以方便地集成到几乎任何系统。
校准的动态范围传感器
3d-orientus包含高性能的温度校准传感器，提供了动态范围，允许用户选择一个高准确度，高动态加速度传感器范围。每3d-orientus单位经历了一个复杂的校准过程，以确保它的传感器始终提供准确的数据，在它的扩展级温度范围为-40°c至85°c。市场上没有其他的惯性导航系统的校准动态范围传感器。
可靠性
3d-orientus设计从信号地到关键任务控制应用的可靠性是非常重要的。它是建立在面向安全的实时操作系统，所有软件的设计和测试的安全标准，考虑到容错。硬件的保护，反极性，过压，浪涌，所有外部接口上的静态和短路。
线性加速补偿
3d-orientus采用了创新的算法，以弥补线性加速度。这使得3d-orientus通过短期的竞争对手系统中的错误通常会导致显着的线性加速度，以维持准确的侧倾和俯仰。对于长期的线性加速度3d-orientus支持的另外一个外部的gnss接收器，完整的线性加速补偿。
高更新率
3d-orientus的内部过滤器的运行在1000hz和数据的输出也可以以这样的速度在高速rs232。这允许用于控制动态不稳定的平台，使3d-orientus几乎不受振动。
减少电磁干扰
3d-orientus先进的过滤器能够探测到有磁干扰存在，而忽略磁数据，直到干扰消失时。这可以通过电磁干扰的时期3d-orientus保持精确的航向。
robotics
3d-orientus准确的定位数据，使机器人系统的稳定。这是非常高的更新率允许它来控制动态不稳定的平台，它的重点在安全性和可靠性提供一片心意。
相机稳定
3d-orientus可以用来稳定相机万向支架，允许流畅的视频从行驶中的车辆。
人体运动
运动员和体育科研人员可以使用3d-orientus，分析人体的运动。多个单元可以用来分析运动的关节运动。非常小的尺寸和重量允许单位要戴不影响运动或性能的情况下。
orientation
roll & pitchaccuracy
(static)
0.2 °
heading accuracy
(static)
0.5 °
roll & pitchaccuracy
(dynamic)
0.6 °
heading accuracy
(dynamic)
1.0 °
range
unlimited
internal filterrate
1000hz
output datarate
up to 1000hz
sensors
sensor
accelerometers
gyroscopes
magnetometers
range
(dynamic)
2 g
4 g
16 g
250 °/s
500 °/s
2000 °/s
2 g
4 g
8 g
noisedensity
400ug/√hz
0.005°/s/√hz
210ug/√hz
non-linearity
< 0.05%
< 0.05%
< 0.05%
biasstability
60 ug
18°/hr
-
scale factorstability
< 0.05%
< 0.05%
< 0.05%
cross-axis alignmenterror
< 0.05°
< 0.05°
< 0.05°
bandwidth
256 hz
256 hz
110 hz
communication
interface
rs232
speed
4800 to 1mbaud
protocol
an packetprotocol
peripheralinterfaces
2x gpio and auxiliaryrs232
gpiolevel
5 v
peripheralfunctions
nmea input/output
novatel input
an packet protocol input/output
magnetometers disable
set zero orientation
packet trigger
u-blox input
custom (contact us)
hardware
operatingvoltage
4 to 36v
inputprotection
±40 v
powerconsumption
65 ma @ 5 v(typical)
operatingtemperature
-40 °c to 85°c
environmentalprotection
ip68
mil-std-810
shocklimit
2000 g
dimensions
(excluding tabs)
30x30x24mm
dimensions
(including tabs)
30x40.6x24mm
weight
25grams

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