是否进口否	产地四川
加工定制是	品牌嵌智捷
型号DEV-iMX6UL	产品名称qzj34843
适用范围串口发送和接收数据	货号7464
用途功能实现	产品认证354
特色服务13	订货号45353
最小包装数3243	物料编号qzj34354
是否跨境货源否

一、内核配置
device drivers  --->
[*] usb support  --->
  usb gadget support  --->
[*]   debugging information files (development)
(2)   maximum vbus power usage (2-500 ma)
(2)   number of storage pipeline buffers
  usb gadget drivers
    ethernet gadget (with cdc ethernet support)
[*]       rndis support
    serial gadget (with cdc acm and cdc obex support)
二、编译内核和模块
make zimage
make modules
三、更新内核加载驱动
1.更新内核
2.拷贝驱动
 make modules需要拷贝6个驱动文件：
g_serial.ko  libcomposite.ko    u_serial.ko  usb_f_acm.ko  usb_f_obex.ko usb_f_serial.ko
    这6个驱动文件位置如下
./drivers/usb/gadget/legacy/g_serial.ko
./drivers/usb/gadget/libcomposite.ko
./drivers/usb/gadget/function/usb_f_acm.ko
./drivers/usb/gadget/function/usb_f_obex.ko
./drivers/usb/gadget/function/usb_f_serial.ko
./drivers/usb/gadget/function/u_serial.ko
3.加载驱动
文件set.sh
文件内容如下：
insmod  ./u_serial.ko
insmod  ./libcomposite.ko
insmod  ./usb_f_serial.ko
insmod  ./usb_f_obex.ko
insmod  ./usb_f_acm.ko
insmod  ./g_serial.ko
注意：加载驱动文件的顺序一定按照上面这样
四、串口发送和接收数据
1. 加载完后会出现如下所示的设备文件
 
将板子连接windos电脑可以看见串口被识别了如下图所示
用串口调试助手打开串口波特率115200，具体设置如下图
2. 板子发送数据
串口调试助手接收到的如下
3. 板子接收数据：
串口助手发送
板子接收
注意：我这里的windos系统是win10的设备插上来可以直接被识别，并且用串口调试助手打开文件。
在win7没有安装驱动的话这个设备的串口会有驱动问题需要解决，目前暂时没有去解决这个问题。

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