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型号6ES72213AD300XB0

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一、 s7-200与6ra70装置连接
1． 系统要求
> 安装microwin software（v3.2以上）以及 uss协议库（v2.0以上）> pc/ppi电缆、s7-200（如cpu 226xm）、电源模块、通信电缆> 6ra70驱动装置及一台pc机
2． 在使用microwin software 创建项目之前，先检查uss protocol协议是否被正确安装，此协议库需要单独购买：
3．我们需要创建一个简单的例程：
> 第一步：设置通讯接
> 第二步：建立pc与s2-200之间连接（注意：pc通过pc/ppi电缆与s7-200port1口连接；）
> 第三步：用串口电缆将s7-200port0端口与6ra70的pmu上x300、cud1端子x172或cud2端子x162相连 （注意：端口连接的规则，x300是3对3、8对8；cud1端子x172是3对x172:58，8对x172:59;cud2端子x162是3对x162:63，8对x162:64）
> 第四步：使用uss协议的初始化模块初始化s7-200的port0端口二进制值2#1000 0000 0000表示要初始化uss地址11的6ra70驱动装置，波特率为9600，此波特率值要与pc/ppi电缆的设置相同，详细情况请参看uss_init的帮助文件；此外我们还需要在6ra70装置上设置相应的参数。
表一：
参数 uss1(pmu:x300) uss2(cud1:x172) uss3（cud2:x162）
p780=2 p790=2 p800=2
p787=0 p797=0 p807=0
p786=11 p796=11 p806=11
p783=6 p793=6 p803=6
p781=2 p791=2 p801=2
p782=127 p792=127 p802=127
p927 p927=6 p927=42 p927=82
p785.1=1 p795.1=1 p805.1=1
p785.2=0 p795.2=0 p805.2=0
p644=2002 p644=6002 p644=9002
p661=2100 p661=6100 p661=9100
> 第五步：使用uss_ctrl模块来控制uss地址11的6ra70装置，为了运行6ra70需要按照表一设置参数
> 第六步：在编译程序之前，选择 program block -> library then right mouse click: select library memeory. 在点击suggested address选择v存储区的地址后点击 “ok”退出，如下图所示：
> 第七步：编译程序并下载到s7-200，将run位置1，并在状态表中输入速度给定，在闭合cud1端子x172:37和x172:38之后，6ra70直流装置就可以运行起来了，如下图状态表所示：（注意：由于mm440和6ra70的工作方式和控制字的定义并不完全相同，所以你需要将off2、off3、f_ack命令位连接到6se70相应的参数，它们才能起作用；此外，由于控制字的定义不相同，dir方向控制位并不能起到方向控制的作用；详细情况请参看uss_ctrl的帮助文件及6ra70控制字的定义，在本例中将run信号连接到6ra70脉冲使能控制参数p661，而将速度给定连接到主给定参数p644）
 
4. 读写o2类型参数：如读写参数p078，使用uss_rpm_w和uss_wpm_w（这两个功能块用来读写16位无符号整数）
> 读参数p078，其数据类型为o2，表示16位无符号整数；其程序块如下图所示：
在运行此程序块的情况下，只要给s7-200的i0.3置一个上升沿，就可以完成一次对参数p078的读操作，读入的值被保存到r_p078。需要特别注意的是uss_rpm_w的index值必须置1，因为mm440默认的是pxxxx.0参数组,而6ra70默认的是pxxx.1参数组
> 写参数p078，其程序块如下图所示：
在运行此程序块的情况下，只要给s7-200的i0.4置一个上升沿，就可以完成一次对参数p078的写操作，将w_p078中保存的值写入到参数p078。uss_wpm_w的eeprom是逻辑“0”时，写入的值只被保存到6ra70的ram中，当eeprom是逻辑“1”时，写入的值同时被保存到6ra70的ram和eeprom中，但向eeprom中写数据是有次数限制，***多不要超过50000次
> 读写参数p078的操作请参照如下的状态表所示：
5. 读写i2类型参数：如读写参数p320，使用uss_rpm_w和uss_wpm_w（这两个功能块用来读写16位无符号整数）
> 读参数p320，其数据类型为i2，表示16位有符号整数；其程序块如下图所示：
在运行此程序块的情况下，只要给s7-200的i1.1置一个上升沿，就可以完成一次对参数p320的读操作，读入的值被保存到r_p320。
> 写参数p320，其程序块如下图所示：
在运行此程序块的情况下，只要给s7-200的i1.2置一个上升沿，就可以完成一次对参数p320的写操作，将w_p320中保存的值写入到参数p320。
> 读写参数p078的操作请参照如下的状态表所示
> 参数p320的数据类型是i2(16位有符号的整数)，而uss功能块uss_rpm_w和uss_wpm_w是根据mm440参数数据类型的定义，用来读写16无符号的整数。因此用这两个功能块读写6ra70的i2型参数时会产生一定的问题，如参数值是正数是能够正确读写，当参数值是负数时，读写操作就无法实现了
6. 此外s7-200的uss库还包括uss_rpm_d和uss_wpm_d（这两个功能块用来读写32位无符号整数），以及uss_rpm_r和uss_wpm_r(这两个功能块用来读写浮点数)
在实际应用中，经常需要通过dp总线获取6se70变频器和6ra70直流调速器的内部数据，如：输出的电压、电流、电机实际转速等。由于6ra70直流调速器与6se70变频器使用相同的dp通讯板卡—cbp2板，因而它们在plc侧的组态和编程方法基本一致（具体实现方法请参考下载中心文档a0049，《驱动通讯基础》），在实际应用中仅发送的控制字稍有不同。为了获取6se70变频器和6ra70直流调速器的内部数据，可以使用过程数据pzd。