| 是否进口否 | 产地美国 |
| 加工定制是 | 品牌Delta Tau |
| 型号PMAC-Clipper | 产品认证CE |
| 适用电机伺服电机 | 是否跨境货源否 |
pmac-clipper 多轴运动控制卡pmac-clipper delta tau大量现货供应
更多技术内容及应用请联系产品销售主管于亚涛18518558388
turbo pmac clipper控制器 特性
伺服特性
turbo pmac clipper控制器 独立的数字pid反馈滤波；
turbo pmac clipper控制器 速度前馈，加速度前馈，摩擦力前馈；
turbo pmac clipper控制器 2路陷波滤波器；
turbo pmac clipper控制器 pid参数可随时任意改变；
turbo pmac clipper控制器 可编程的极限输入，输出；
turbo pmac clipper控制器 可选择的多级点伺服算法。
安全特性
turbo pmac clipper控制器 硬件的和软件的行程极限；
turbo pmac clipper控制器 放大器使能/报警交换信号；
turbo pmac clipper控制器 跟随误差警告极限；
turbo pmac clipper控制器 整合电流极限；
turbo pmac clipper控制器 编码器计数损失报警（一些版本）；
turbo pmac clipper控制器 watchdog 报警计时器；
turbo pmac clipper控制器 程序和通信校验。
笛卡儿坐标系或者主/从特色
turbo pmac clipper控制器 用户自定义的笛卡儿坐标系；
turbo pmac clipper控制器 可分离运行程序的坐标系；
turbo pmac clipper控制器 支持多个电机的坐标系；
turbo pmac clipper控制器 轴空间的转化（例如：坐标系偏置，旋转，镜像）；
turbo pmac clipper控制器 电子齿轮（不需要编程）；
turbo pmac clipper控制器 电子凸轮（需要编程支持）。
turbo pmac clipper控制器硬件特征：
turbo pmac clipper控制器 80 mhz dsp56303 turbo pmac cpu；
turbo pmac clipper控制器 256k x 24 用户sram；
turbo pmac clipper控制器 1m x 8 flash memory 用于固件和用户备份；
turbo pmac clipper控制器 采用***新发布的固件版本；
turbo pmac clipper控制器 rs-232串口；
turbo pmac clipper控制器 100mbps ethernet 以太网接口；
turbo pmac clipper控制器 4通道轴接口电路，每一个包括：
turbo pmac clipper控制器 在板模拟量±10v（12位）输出；
turbo pmac clipper控制器 在板脉冲加方向数字输出；
turbo pmac clipper控制器 3路标准差分/单端编码器信号输入；
turbo pmac clipper控制器 5个标志信号输入（限位，回零，报警等），2个标志信号输出（使能等）；
turbo pmac clipper控制器 uvw ttl-level “霍尔”输入;
turbo pmac clipper控制器 50-pin idc 插头用于放大器/编码器接口
turbo pmac clipper控制器 34-pin idc 插头用于标志信号接口
turbo pmac clipper控制器 4-pin molex 插头用于电源输入(5v, +/-12v, gnd)(+/-12v 只用于需要模拟量输出或输入时)
turbo pmac clipper控制器 pid/陷波/前馈伺服算法。
turbo pmac clipper控制器 在板提供32个通用的ttl-等级i/o点:
turbo pmac clipper控制器 16点多路复用器端口,兼容delta tau i/o附件
turbo pmac clipper控制器 16点“opto”端口,兼容opto 22形式的i/o模块
turbo pmac clipper控制器 两个手轮端口，每一个:
turbo pmac clipper控制器 支持正交编码器输入;
turbo pmac clipper控制器 支持脉冲频率调制pfm或脉冲宽度调制pwm脉冲对输出。
软件特性:
运动轨迹规划
turbo pmac clipper控制器 支持s曲线加减速的直线插补；
turbo pmac clipper控制器 支持s曲线加减速的圆弧插补；
turbo pmac clipper控制器 点到点快速运动；
turbo pmac clipper控制器 三次样条插补模式spline；
turbo pmac clipper控制器 三次隐式样条插补hermite-spline (pvt)；
turbo pmac clipper控制器 自动硬件捕捉/触发功能；
turbo pmac clipper控制器 交互式手动运动；
turbo pmac clipper控制器 可选择的运动提前预算lookahead。
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