原理：
     卸垛机是由叉车将整垛的空瓶、空桶、空罐等放置到垛板输送带上，输送带将垛板输送至卸垛工位，隔板取放机械手先取掉顶层的隔板并放置在隔板堆放处，然后抱瓶机械手将第一层空瓶、空桶、空罐抱住放置到送瓶输送机上，由送瓶输送线送至洗瓶/罐机，依次循环动作，当整垛空瓶、空桶、空罐全部缷完后，垛板在垛板输送机上继续向前运行，由垛板堆放机械手将其堆放在一起，堆至一定的高度时，由叉车将垛板移走。所有上升、下降的动作均由自锁式轨道系统完成，定位动作全部由光电开关执行，稳定高效。
参数：
1、     垛板尺寸                           1200mm（长）*1000mm（宽）
2、     拆垛速度                           19s/层
3、     放瓶输送线高度                 1000mm（±50mm）
4、   电源                                 ac200-240v/50-60hz
5、   气源                                 5/7kgf/cm2
6、    环境温度                          10～40℃
7、    相对湿度                           0～85%（无冷凝）
8、    材质                                框架为不锈钢，模组、执行、附属机构为铝合金

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杨红利
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