自动焊接机，全自动焊接生产线

2021-7-8 4:56:12发布17次查看

这个系统由倾翻回转调速式变位机、焊接机器人和plc 集中控制系统等组成，如图1所示。变位机的两套传动系统，工作台回转加编码器，倾翻工位变换，采用行程开关。这套系统的控制,由两套控制系统组成，除焊接机器人控制系统外，还另做一套变位机的plc控制系统。在作业过程中，两控制系统信息交换，协调工作。变位机的功能有二，其一，工位变换，工作台的工位为0°、45° 、90°；其二，回转传动为交流变频调速系统，满足环焊缝焊接速度要求，焊接过程可无人操作。主要控制过程，见图2。

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