是否进口否	产地日本
工作范围2542mm	品牌安川
型号UP400RDⅡ	关节数量6
订货号12345	货号123454
是否跨境货源否	适用控制柜DX200
可搬质量400kg	重复定位精度*2±0.5mm

　　高生产效率多功能工业用机器人。 
　　6轴垂直多关节 
　　负载：400kg 
　　动态范围：2542mm 
　　控制柜：dx200 
　　用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂
机器人型号mh600
适用控制柜dx200
设置*1f
自由度6
可搬质量600kg
垂直伸长度2898mm
水平伸长度2942mm
重复定位精度*2±0.3mm
动作范围s轴（旋转）-180° ~ +180°
l轴（下臂）-55° ~ +61°
e轴（肘）-
u轴（上臂）-113° ~ +18°
r轴（手腕旋转）-360° ~ +360°
b轴（手腕摆动）-115° ~ +115°
t轴（手腕回转）-360° ~ +360°
速度s轴（旋转）82°/s
l轴（下臂）82°/s
e轴（肘）-
u轴（上臂）82°/s
r轴（手腕旋转）80°/s
b轴（手腕摆动）80°/s
t轴（手腕回转）162°/s
容许力矩r轴（手腕旋转）3430n.m
b轴（手腕摆动）3430n.m
t轴（手腕回转）1764n.m
容许惯性力矩（gd2/4）r轴（手腕旋转）520kg.m2
b轴（手腕摆动）520kg.m2
t轴（手腕回转）350kg.m2
本体质量2800kg
电源容量*37.0kva

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黄先生
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