品牌Schneider/施耐德	产品类型永磁同步电动机
型号VIA1002C11F0000	极数12极
额定功率240

接线：
励磁绕组的接线 控制绕组的接线
励磁绕组中串联电容c的目的是为了产生两相旋转磁场。
适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90°，因此便产生旋转磁场，在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。
例：选择电容，可使交流伺服电机电路中的电压电流的相量关系如图所示。
           控制绕组的接线
控制电压与电源电压两者频率相同，相位相同或反相。
工作时两个绕组中产生的电流 和 的相位差近90°，因此便产生旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子转动起来。
交流伺服电动机的特点：
1）u2= 0 时，转子停止。
这时，虽然u2 =0v，u1仍存在，似乎成单相运行状态，但和单相异步机不同。若单相电机启动运行后，出现单相后仍转。伺服电机不同，单相电压时设备不能转。
原因：交流伺服电机 r2设计得较大。所以在u2=0时，交流伺服电机的t=f(s)曲线如下页图：
交流伺服电动机的t=f(s)曲线（u2=0时）
当u2=0v时，脉动磁场分成的正反向旋转磁场产生的转距t&＃39;、t" 的合成转矩t与单相异步机不同。合成转矩的方向与旋转方向相反，所以电机在u2=0v时，能立即停止，体现了控制信号的作用(有控制电压时转动，无控制电压时不转)，以免失控。
（2）交流伺服电机r2设计得较大，使sm>1，tst大，启动迅速，稳定运行范围大。
（3）控制电压u2大小变化时，转子转速相应变化，转速与电压u2成正比。u2的极性改变时，转子的转向改变。
交流伺服电动机的机械特性曲线( u1=const )
应用
交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100w，电源频率分50hz、400hz等多种。它的应用很广泛，如用在自动控制、温度自动记录等系统中。
直流伺服电动机
结构：与直流电动机基本相同。为减小转动惯量做得细长一些。
工作原理：与直流电动机相同。
供电方式：他励。励磁绕组和电枢由两个独立电源供电：
u1为励磁电压，u2为电枢电压。
直流伺服电机的机械特性公式与他励直流电机一样：
机械特性曲线
由机械特性可知：
(1)u1（即磁通￠）不变时，一定的负载下，u2↑,n↑。
(2)u2=0时，电机立即停转。
反转：电枢电压的极性改变，电机反转。
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