用这种不断地重复运行程序实现控制称扫描方式。是用计算机进行实时控制的一种方式。此外，计算机用于控制还有中断方式。在中断方式下，需处理的控制先申请中断，被响应后正运行的程序停止运行，转而去处理中断工作（运行有关中断服务程序）。待处理完中断，又返回运行原来程序。
底板、机架模块，它为plc各模块的安装提供基板，并为模块间的联系提供总线。若干底板间的联系有的用接口模块，有的用总线接口。不同厂家或同一厂家但不同类型的plc都不大相同。
箱体式的小型plc的主箱体就是把上述几种模块集成在一个箱体内的，并依可能提供i/o点数的多少，划分为不同的规格。
箱体式的plc还有i/o扩展箱体，它不含cpu，仅有电源及i/o单元的功能。扩展箱体也依i/o点数的多少划分有不同的规格。
除上述模块，plc还有特殊的或称智能或称功能模块。如a/d（模入）模块、d/a（模出）模块、高速计数模块、位控模块、温度模块等等。这些模块有自己的cpu，可对信号作预处理或后处理，以简化plc的cpu对复杂的程控制量的控制。智能模块的种类、特性也大不相同，性能好的plc，这些模块种类多，性能也好。
通讯模块，它接人plc后，可使plc与计算机，或plc与plc进行通讯，有的还可实现与其它控制部件，如变频器、温控器通讯，或组成局部网络。通讯模块代表plc的组网能力，代表着当今plc性能的重要方面。
掌握plc性能，一定要了解它的模块，并通过了解模块的性能，去弄清楚plc的性能。
除了模块，plc还有外部设备。
尽管用plc实现对系统的控制可不用外部设备，配置好合适的模块就行了。然而，要对plc编程，要监控plc及其所控制的系统的工作状况，以及存储用户程序、打印数据等，就得使用plc的外部设备。故一种plc的性能如何，与这种plc所具外部设备丰富与否，外部设备好用与否直接相关。 plc的外部设备有四大类：
指令系统：一个plc所具有的指令的全体称为该plc的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着plc的功能和性能。一般讲，功能强、性能好的plc，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清plc的指令系统
plc的工作方式为扫描加中断，这既可保证它能有序地工作，避免继电控制系统常出现的"冒险竞争"，其控制结果总是确定的；而且又能应急处理急于处理的控制，保证了plc对应急情况的及时响应，使plc能可靠地工作。
编程设备：简单的为简易编程器，多只接受助记将编程，个别的也可用图形编程（如日本东芝公司的ex型可编程控制器）。复杂一点的有图形编程器，可用梯形图语编程。有的还有专用的计算机，可用其它高级语编程。编程器除了用于编程，还可对系统作一些设定，以确定plc控制方式，或工作方式。编程器还可监控plc及plc所控制的系统的工作状况，以进行plc用户程序的调试。
监控设备：小的有数据监视器，可监视数据；大的还可能有图形监视器，可通过画面监视数据。除了不能改变plc的用户程序，编程器能做的它都能做，是使用plc很好的界面。性能好的plc，这种外部设备已越来越丰富。
存储设备：它用于永久性地存储用户数据，使用户程序不丢失。这些设备，如存储卡、存储磁带、软磁盘或只读存储器。而为实现这些存储，相应的就有存卡器、磁带机、软驱或rom写入器，以及相应的接口部件。各种plc大体都有这方面的配套设施。
输入输出设备：它用以接收信号或输出信号，便于与plc进行人机对话。输入的有条码读入器，输入模拟量的电位器等。输出的有打印机、编程器、监控器虽也可对plc输入信息，从plc输出信息，但输入输出设备实现人机对话更方便，可在现场条件下实现，并便于使用。
plc内部器件有：
i/o继电器，或称映射区。它与plc所能控制的i/o点数及模拟量的路数直接相关。
内部继电器数，有的称为标志位数，代表着plc的内部继电器数。它与i/o继电器区相联系着，有时与后者相联系进行处理。内部继电器多，便于plc建立复杂的时序关系，以实现多种多样的控制要求。一般讲，内部继电器数比i/o继电器要多得多。
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