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针式打印机的主机送来代码，经过打印机输入接口电路的处理后送至打印机的主控电路，在控制程序的控制下，产生字符或图形的编码，驱动打印头打印一列的点阵图形，同时字车横向运动，产生列间距或字间距，再打印下一列，逐列进行打印;一行打印完毕后，启动走纸机构进纸，产生行距，同时打印头回车换行，打印下一行;上述过程反复进行，直到打印完毕。 
针式打印机由于采用的是机械击打式的打印头，因此穿透力强，能打印多层复写纸，具备拷贝功能，这是其它打印机无法替代的。用户可以根据需求选择多联纸张，有2联、3联、4联，甚至还有6联。此外，廉价也是它的优点，因为耗材是色带。当然，缺点也很突出，体积和重量够大，噪音打，精度低，速度慢，只能单色输出。   
在家庭中，则往往使用另外的两种喷墨技术：1978年，惠普和佳能公司的两个研究小组分别独立发明的按需喷墨打印技术。惠普公司的工程师约翰?沃特用施加电流时会变形的压电材料覆盖在喷头上，通电就能从喷头里挤出一小滴墨水；而佳能的工程师远藤一郎从一件小事中得到了启发，开始考虑加热打印喷头的可能性。结果我们就有了两种不同原理的按需式喷墨打印机，而且直到今天还是这样。

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