东莞专业的安川机器人保养公司，维修报价低服务好。广州市首川自动化设备有限公司专业致力于机器人整机和配件销售，项目设计调试，售后维修，机器人保养，机器人使用培训等服务。
在安川机器人焊接中，往往有时设定好的程序有许多与实际生产不适合，所以需要进行修该程序（包括又插入程序点、删除程序点、修改程序点的位置数据等）；
1、插入程序点；
2.把程序内容打开（以在程序点3、4、之间插入为列）；
3.按[前进]键，把机器人移动到程序点3上；
4.用轴操作键把机器人移到想插入位置；
5.按[插入]键；
6.按[回车]键完成程序点插入，所插入程序点行号为（0004）。
经过几十多年的发展，工业机器人已在越来越多的领域得到了应用。在制造业中，尤其是在汽车产业中，工业机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。
工业机器人操作机结构的优化设计技术：探索新的高强度轻质材料，进一步提高负载/自重比，同时机构向着模块化、可重构方向发展。例如关节模块的伺服电机、减速机、检测系统三为一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。
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