产品介绍产品名称:四轴/五轴冲压机械手臂(冲压专用机器人)
性能特点:
1.采用高刚性机构设计理念,结构紧凑,机箱与运动机构组成一体化,使机器节省空间
2.适用于单台冲床,及多台冲床多工序使用,也可与油压机,攻牙机,焊接机,上螺丝机等配合使用,而且不受配套设备的高度,型号,位置等的影响,通用性极强.
3.配备多组快插接头与信号线,可快速组装与折除,维护成本低
4.各轴配备伺服电机或步进电机(可选),结构牢固,运行快速流畅
5.可配置多组参数调用即可,人机界面显示故障信息与备份,有可查依据
6.各极限位与检测位置处安装光电或接近开关,可使安全性能提高,保护冲床模具及产品
7.可配套片料上料机整套使用,对于家电钣金,电子,汽车,机箱等行业均适用
8.可根据客户的特殊要求及方案进行设计制造.
9.有多种型号(根据抓取重量而定)与配置(元器件配套)可选,满足不同客户的需求.
公司新闻冲压机器人
j1 轴：升降轴
1、上下行程标配 380mm，电机 750w（常用品牌如安川、松下、三菱、台达
2、传动方式采用滚珠丝杆+线性导轨（常见品牌台湾上银、日本 thk 等;
j2 轴：旋转轴
1、减速机采用机械手专用谐波减速器(常用品牌如 hd 又名哈默纳克、新
宝等)；
2、标配旋转角度±165
0，有工艺要求时，**可到±180
0，电机 750w。
j3 轴：伸缩轴
1、同步带传动，电机是 750w,有效行程可做到 600mm。
j4 轴：旋转轴
1、水平面旋轴±165
0，矫正角度姿态；
2、同步带传动，电机 400w；
3、**半径 1250mm,末端**负载 4kg。
二：冲压机器人的功能与优势
1、业内独创的拖动示教编程,可 2 分钟完成更换产品线；
2、可任意更换连线方向以及生产上料点；
3、异常急速退出功能；
4、可选择连线、单冲、二次冲压等模式；
5、有消磁、吹气、除废料、气动顶料等功能；
6、结构紧凑、密封性好、外型美观；
7、全系统采用伺服电机(业内有用步进电机与气缸的,不在同一
档次)，全面提升了机械手的性能；
8、旋转轴采专用谐波与 rv 减速机其性能、精度、寿命非行星减
速机可比；
9、机械手本体及主旋转轴采用开模铸造而成。
三：冲压机器人的辅助设备及优势
翻转台
1、主要用于板料翻面的场合,由于翻转工序不定,为方
便工艺的变化,大多与 stc 一体式配合,移动方便,兼容
其它产品；
2、对于可用抓手的产品(如圆柱、圆桶、方框之类)就
可以直接选用带翻转的机械手。
过油机
1、一般适用于拉伸工序，大部分工件需两面过油,单面
过油也适用；
2、常见的过油方式有两面滚油,产品从两滚筒中间滚
过,针对比较薄的产品效果很好。
单工位分料台
1、板料放在分料台上,取料点不变,每次上升单张产品
的厚度,直至板料取完；
2、为了保证产品不被冲两块,分料台上加有磁力分层
器(只针对带磁性产品)和双张检测器(也有人用称重传
感器)。
双工位分料台
相比单工位的优势在于机械手取料的同时,人工也能上
料到另外一个工位上料,不用停机,节省上料的时间，可
连续工作，提高效率。
双工位分料台+定位台
由于分料台本身没有相对较高的定位精度,一些工艺在
第一道工序要求定位精度高,因此要加上二次过渡定位
(有改进的思路,可能日后不用二次定位,待测试结果)。
联系人：邱凯 联系
企业介绍本公司位于广东省东莞市东莞市。主营冲压机械手、上下料机器人、冲压机器人、喷涂机器人、喷涂机械手、冲压上下料机械器人、车床上下料机器人机械手、车床冲床机器人、上下料机械手、工业机器人系统、机器人专用系统、诚招工业机器人代理商、自动化设备、五金冲压机械手、4轴机器人机械手、四轴机器人机械手等。行业获得广大客户的认可。公司秉承“保证一流质量，保持一级信誉”的经营理念，坚持“客户第一”的原则为广大客户提供优质的服务。欢迎来电洽谈业务！

---

乐佰特工业机器人有限公司
邱凯
18819529036
广东 东莞 塘夏 林村 林东2路13号