| 加工定制是 | 品牌BECKHOFF |
| 型号ES4018 | 产品名称BECKHOFF倍福 |
| 适用范围工业 | 用途工业,建筑 智能控制 |
| 产品认证CE | 特色服务技术支持 |
| 订货号11 | 最小包装数1 |
| 物料编号11 |
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公司为所有常用的 i/o 信号和现场总线系统提供全系列的总线组件。我们提供类型丰富的 i/o 组件,供您选择适合的总线系统现场总线组件
bk系列,kl系列,ks系列,km系列
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按客户需求配有标准型,经济型,经济增强型,紧凑型,低成本型满足各类控制需求。
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运行模式在驱动技术中,对下述运行模式之间的差异进行了详细描述: ? ? ? 电流 / 扭矩控制 速度控制 位置控制电气设备趋向于速度或位置控制。 soe 标准中, 在 每个运行模式都通过标准参数 s-0-0032 主运行模式) ( 指定。 模式参数设置符合 soe 标准 s-0-0032(主运行模式) 0-8 位 0 0000 0000 0 0000 0001 0 0000 0010 0 0000 x011 0 0000 x100 0 0000 x100 0 0000 x101 0 0000 x101 运行模式 无模式选择 扭矩控制 速度控制 通过位置编码器 1(电机旋转变压器 0 有跟随误差 /1 无跟随误差 mg) 进行位置控制 通过位置编码器 2(外置编码器 eg) 0 有跟随误差 /1 无跟随误差 进行位置控制 通过位置编码器 1 + 2 进行位置控制 0 有跟随误差 /1 无跟随误差 位3下图说明了通过上位位置控制器、隶属的速度控制器以及电流控制器进行控制时的典型控制结构。
模拟量输出
es4018 es4018
运行 led1
运行 led3
输出1
0 v
0 v
输出3
运行 led2
运行 led4
输出2
0 v
输出4
0 v
电源触点 0 v
电源触点
+24 v
俯视图
触点组件
连接方式
el4014, es4014el4018, es4018
el4014, el4018, el4114 | 4-, 8-通道模拟量输出端子模块, 0…20 ma, 12/16 位
el4014、el4018 和 el4114 模拟量输出端子模块用于输出 0 到 20 ma 范围内的信号。该端子模块能够为处理层提供分辨率为 12 位(el4014/el4018)或 16 位(el4114)的电气隔离信号。ethercat 端子模块的输出通道有一个直流 24 v 电源的公共接地电位。输出端由 24 v 电源供电。el4014 和 el4114 型端子模块有 4 个通道。el4018 型端子模块则有 8 个通道。每个 ethercat 端子模块都有一个 led 用来指示其信号状态。
技术参数el4014 | es4014el4018 | es4018el4114 | es4114
输出点数 4 8 4
电源 24 v dc,通过电源触点供电
信号电流 0…20 ma
负载 <350 ω (短路保护) <150 ω <350 ω (短路保护)
测量误差 <0.1 % (满量程) <0.1 % (满量程) ±0.2 % (满量程)
分辨率 12 位 12 位 16 位
电气隔离 500 vrms (e-bus/信号电压)
转换时间 ~ 250 ?s ~ 400 ?s ~ 80 ?s
e-bus 电流消耗 180 ma (参见技术文档)
过程映像中的位宽 输出:4 x 16 位数据, 4 x 16 位控制/状态 输出:8 x 16 位数据, 8 x 16 位控制/状态 输出:4 x 16 位数据, 4 x 16 位控制/状态
重量 约 65 g
工作 / 储藏温度 0…+55 °c/-25…+85 °c
相对湿度 95 %,无冷凝
抗振/抗冲击性能能 符合 en 60068-2-6/en 60068-2-27/29
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 en 61000-6-2/en 61000-6-4
防护等级/安装位置 ip 20/可变
可插拔接线 适用于所有 esxxxx 端子模块
beckhoff ax5000:调试第一步为了便于调试 ax5000 伺服驱动器,调试工具被集成在 twincat 系统管理器中。这就意味着当轴经过优 化之后,在无需使用其它工具的情况下,诸如示波器这种现有的常见工具便能在 twincat 中进行微调。伺服轴的集成要求: ? 控制电压:24 vdc ? 带有主站卡的 ethercat 接口 ? 配置模式下的 twincat 首先,为所连接的 ethercat 设备扫描总线:选择 ethercat 接口卡搜索已连接的设备(扫描子设备): 点击 no(否)确认“激活自由运行”请求。 如果找到 ethercat 轴,系统便会询问轴是否应该与 twincat nc 连接。点击 yes(是)确认。
上海勇控自动化设备有限公司
曾先生
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