型号             apr20            
        轴数             6轴            
  运动半径(mm)             1800            
      有效载荷             20kg            
      防护等级             ip54            
      安装方式             落地式/支架式            
      电源能量             12.0 kva            
      1/0酉己置             标配16进/16出24vdc            
    机器人重量             280kg            
重复定位精度(rp)             士0.06            
      运动范围
1轴             士170º            
        2轴             (+145º至一105º)            
        3轴             (+145º至一75º)            
        4轴             士200º            
        5轴             士120º            
        6轴             士360º            
      运动速度
1轴             240º/s            
        2轴             219º/s            
        3轴             240º/s            
        4轴             353º/s            
        s轴             444º/s            
        6轴             450º/s            
      应用领域             打磨、搬运、码垛、上下料、喷涂、切割

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安普智能装备（浙江）有限公司

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中国 余姚