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随着社会经济的高速发展和人口老龄化趋势的加剧，企业生产人工成本不断增加，尤其是制造业。为节省生产成本和提高生产效率，采用工业机器人实现产品的自动化、柔性化和智能化生产已成为各个企业的共识，也是未来行业发展的必然趋势。工业机器人作为企业生产的重要工具，将机器人等先进技术广泛应用制造业、食品加工等行业，不仅可以提高产品品质，还能实现生产自动化，是实现中国制造转型升级的重要举措之一。
　　工业机器人具有效率高、稳定性和可靠性好、重复精度高等优势，各大企业纷纷以机器人换人，大量引入工业机器人。工业机器人是一门综合性学科，融机械、电子、信息、传感、计算机、控制等多个学科技术为一体。机器人在企业的大量应用，使得具备机器人领域综合素质的高级技能型人才紧缺，难以满足机器人行业发展的需求。所以工业机器人领域的高级技能人才是一个非常吃香的行业，那么想要成为这样的一个人才，自身必须要具备非常丰富的知识，只有参加学习培训才可以把具体知识掌握牢固。
plc，可编程控制器的简称。是一种采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
    plc运用的四个方面：
一、开关量逻辑控制
　　这是plc基本也是广泛的应用，三菱plc的输入信号和输出信号都是只有通/断状态的开关量信号，这种控制与继电器控制接近。
　　二、运动控制
　　plc可用于对直线运动或圆周运动的控制。早期直接用开关量i/o模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使拥有专用的运动控制模块。
　　三、闭环过程控制
　　过程控制是指对温度、压力、流量等连续变化的模拟量的闭环控制。plc通过模拟量i/o模块，实现模拟量(analog)和数字量(digital)之间的a/d转换和d/a转换。并对模拟量实行闭环pid控制。
　　四、数据处理
　　现代的plc具有数**算(包括矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据运算、转换、排序和查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析和处理。

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