st4hb05xa驱动器具有精巧实用，转距高，适应范围宽，采用新型的双极性恒相流驱动技术，实现最大128细分高性能驱动，驱动器细分设置共有16档（整步---128细分，2.5细分---100细分），适合驱动5.5a以下86系列两相混合式步进电机。广泛应用于各种数控机床，半导体设备，纺织机械，包装机械，激光雕刻，切割机械，光机电一体化，疲劳试验机等用户希望低噪音，低振动，高精度，高速度的场合。
☆  工作电压范围宽，ac18v-50v 或 dc24v-80v供电
☆ 全桥双极恒相流驱动
☆  最大5.5a输出电流，8档电流设置
☆  最大128细分，16档细分模式可选
☆  输入信号光电隔离
☆  电机错相保护（电机接错线，不会损坏驱动器）
☆  体积小，低噪音，振动小
型号
                        st-4hb05xa
相数
                         二相
工作电压
                    ac18v-50v 或 dc24v-80v供电
驱动电流
                                                               2.0a/相----5.5a/相
  驱动方式
                      全桥双极性恒相流驱动
电流设置
                     0.5a分度 （2.0a,2.5a,3.0a,3.5a,4.0a,4.5a,5.0a,5.5a）
  细分设置
           （1，2，4，8，16，32，64，128，2.5，5，10，20，25，40，50，100）细分
适配电机
               相电流不高于5.5a/相的86系列两相混合式步进电机
冷却方式
                      风扇（安装在通风良好的场合）
环境温度
                        -10℃---50℃
尺寸/重量
                    144×52×108毫米/500克
step 脉冲信号，内部光耦导通时触发，光耦电流10ma---15ma.为了可靠响应，低电平应大于4μs.
注：输入信号为5v时，可以与驱动器直接连接，12v,24v信号输入时，输入端各串联一只1k,2k电阻。
   dir 方向信号，电平高低变化控制电机正/反转运行。为了可靠响应方向信号，应优先于脉冲信号至少10μs建立，避免驱动器对脉冲的错误响应。
free 脱机信号，内部光耦导通时，驱动器切断步进电机电流，使电机轴处于可自由旋转状态。
当无须此功能时，free端可以悬空不接。
1   2   3
  4
 细分值
  分辨率
 1
 2
 3
 4
 细分值
  分辨率
on  on  on
 on
  整步  
  200步/圈
 off
 off
 off
 on
   2.5
 500步/圈
on  on  on
 off
   2  
  400步/圈
 off
 on
 on
 off
   5
  1000步/圈
on  on  off
 on
   4  
  800步/圈
 off
 on
 off
 on
   10
  2000步/圈
on
 on
 off
 off
   8  
 1600步/圈
 off
 on
 off
 off
   20
  4000步/圈
on
 off
 on
 on
  16  
 3200步/圈
 off
 off
 on
 on
   25
  5000步/圈
on
 off
 on
 off
  32  
 6400步/圈
 off
 off
 on
 off
   40
  8000步/圈
on
 off
 off
 on
  64  
12800步/圈
 off
 off
 off
 on
   50
 10000步/圈
on
 off
 off
 off
 128   
25600步/圈
 off
 off
 off
 off
   100
 20000步/圈
6   7
  8         相电流
  6
  7
  8
        相电流
on   on
   on
          2.0a
   off
   on
   on
           4.0a
on   on
  off           2.5a
   off
    on
   off
           4.5a
on
  off
   on
          3.0a
   off
   off
   on
           5.0a
on
 off
  off
          3.5a
    off
   off
   off
           5.5a
on
全流（驱动器始终按设置的电流供给电机）
      off
半流（当无脉冲信号输入2秒钟后，驱动器自动半流输出，减少电机发热）
st-4hb05xa此款驱动器可以两种电源输入。如果采用直流电源输入，电源电压在dc 24v---80v之间任选，直流电源的正极接任一ac,负端接gnd。建议直接采用交流电压输入，变压器稳定性比开关电源高，价格便宜,体积小。
注意： 输入信号电平为12v时，输入端串联一只1k电阻
                               输入信号电平为24v时，输入端串联一只2k电阻。
                                   输入信号电平为5v 时，直接与驱动器连接。

---

北京张前苏电子科技有限公司
销售部
13366295399
清河永泰园13楼309