办公用数码印刷机的前身便是数码打印机；而工业用数码印刷机则更多地继承了传统印刷设备的油墨传导方式和机械设计，真正让数码印刷机实现商业化印刷。
最早的数码打印设备只能提供原始的复印和低效的墨粉转移打印，没有传动辊筒等一系列工业原件，无法提供商业化的印刷服务。
人们借鉴了传统印刷机的工业化机械理念，将数码打印机一张起印、无须制版、全彩图像一次完成的优点和传统印刷机连续印刷、高速稳定、易成体系的机械方式完美地结合在一起，这才开发出了新一代数码印刷机。从它的发展历程我们便可看出数码印刷设备在现代社会的具体分类。
在安排印刷色序时，除要考虑背面蹭脏外，还应注意以下几点。
1.若遇到白板纸、卡纸、牛皮纸等含水量不均匀，起皱不平整，表面强度差等引起掉粉、掉毛时，北京印刷，可先打空印一道水以解决单色印刷时的质量事故。  
2.先印深颜色，后印浅颜色。由于浅颜色油墨遮盖力弱，放在后面叠印时，稍微套印不准，也不容易察觉，套印效果较好。
3.先印网目调，海报印刷，后印线条、实地。当手提袋上既有四色套印的网目调图像，又有文字、实地图案、线条时，画册彩印，为了保障套印准确，减少纸张伸缩的影响，应首先印刷网目调，挂历印刷，再印刷线条、实地，并能够认准主次，先难后易。
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