还有多余的timer可以用作计数器，比如获取发动机的转速信息。总共的计时器很有限，必须合理分配和使用它们，有的还同时发挥多个作用。单片机通常都自带ad，但基本上最多到10位，并且顶多8～16通道，很多管腿的复用功能，使得你顾此失彼，无法直接用来获取传感器的信号，所以仅用空余的ad通道采集飞控和舵机的电池电池电压是很合适的。
无人航拍无人航拍大的困难是飞机制作等复杂的技术难题。曾经有人因为要研究无人航拍，他自学钻研了大半年的时间来改装飞机。没有现成的航拍设备，他从市场上买来用于普通作业的小飞机，航拍，进行彻底改装。“光搞懂遥控器，就花了一个月！”大半年以来，他早起干活，航拍设备，每晚都工作到11点，航拍器材，常常一坐就是七八个小时不动，“别人在公园散步的时候，我在工作室苦思冥想。”他一脸苦笑，“真的好累。”不过，他自己动手改装的一款无人飞机目前已进入最后调试阶段。有了飞机作保障，他相信更多好作品
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