工作范围AR系列机器人满足SCARA机器 人各类应用场合	品牌众为兴
型号AR4215	关节数量水平多关节

轴规格（x轴：手臂长度200mm，旋转范围 ±127°）
    （y轴：手臂长度200mm，旋转范围 ±142°）
    （z轴：行程 150mm）
         （r轴：旋转范围 ±360°）
速度（x轴 600°/s  ）
             （y轴 600°/s  ）
             （x.y轴合成  6.3m/s ）
              （z轴合成  1.3m/s ）
              （r轴合成  1667°/s ）
重复定位精准（x.y轴 ±0.01mm）
                  （z 轴 ±0.01mm）
                  （r 轴 ±0.005°）
r轴允许装载的惯性力矩（额定0.005kg.m2   /    0.035kg.m2）
限位保护（1、软件限位。2、机械限位（x.y.z轴））
用户信号线（0.2sq  x  16线、8路输出、6路输入）
用户配管（φ 6  x  2  根）
重量（13.3kg）

---

东莞时为自动化科技有限公司
韦女士
13751310903
广东 东莞 南城区