功能特性：ar系列机器人，结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小；配众为兴驱控一体控制器rc400，支持串口、网络、usb等多种通讯方式。具备多轴直 线插补，3d空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等先进功能，使ar系列机器人满足scara机器 人各类应用场合。
 
（运行速度快； 重复定位精度高；负载大； 噪声小； 重量轻；刚性好。
种类：多关节类
​轴规格（x轴：手臂长度200mm，旋转范围 ±​127°）
      （y轴：手臂长度200mm，旋转范围 ±​142°）
      （z轴：行程 150mm）
​          （r轴：旋转范围 ±360°）
​*速度（x轴 600°/s  ）
​              （y轴 600°/s  ）
​              （x.y轴合成  6.3m/s ）
​               （z轴合成  1.3m/s ）
​               （r轴合成  1667°/s ）
​重复定位精准（x.y轴 ±​0.01mm）
                    （z 轴 ±​0.01mm）
                    （r 轴 ±​0.005°）
​r轴允许装载的惯性力矩（额定0.005kg.m2   /    *0.035kg.m2）
限位保护（1、软件限位。2、机械限位（x.y.z轴））
​用户信号线（0.2sq  x  16线、8路输出、6路输入）
​用户配管（φ 6  x  2  根）
​重量（13.3kg）

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