1946年，美国福特公司的机械工程师d.s.哈德最先提出“自动化”一词治具销售，自动化设备（图1）并用来描述发动机汽缸的自动传送和加工的过程。50年代，自动调节器和经典控制理论的发展，使自动化进入以单变量自动调节系统为主的局部自动化阶段。60年代，随现代控制理论的出现和电子计算机的推广应用，自动控制与信息处理结合起来治具，使自动化进入到生产过程的最优控制与管理的综合自动化阶段。
结构分布、分层、分散化。综合自动化系统是一个分布式系统，其中微机保护、数据采集和控制以及其他智能设备等子系统都是按分布式结构设计的，每个子系统可能有多个cpu分别完成不同的功能，由庞大的cpu群构成了一个完整的、高度协调的有机综合系统。4）操作监视屏幕化。变电站实现综合自动化后治具制作，不论是有人值班还是无人值班，操作人员不是在变电站内，就是在主控站内，就是在主控站或调度室内，面对彩色屏幕显示器，对变电站的设备和输电线路进行全方位的监视和操作。
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