加工定制否

geomagic phantom系列产品中的工作空间及力度，同时提供广范围的力反馈工作区、各种运动范围和变刚度。
phantom premium可以提供一系列绕腕部、肘部或肩部旋转近似手部移动的运动范围，能够满足生产验证、机器组件的可视化、医学研究和模拟，以及其他各种触觉3d应用的需求。
三类模型构成premium触觉设备产品线：premium 1.0、premium 1.5和1.5/hf、premium3.0。虽然模型设计具有不同的运动范围和规格标准，但均为耐用性的构造并通过并口（epp）接口简单连接至pc。
phantom premium1.0
premium 1.0触觉设备可以提供一系列绕肩部旋转接近手臂的运动范围。该设备包括了一个被动手写笔和万向节套管，可以提供3个自由度的位置感应和3个自由度的力反馈。可编程万向节铁笔（需单独购买）可以对另外的3个位置感应（绕x,y,z轴的旋转）进行测量。premium 1.0设备通过并口（epp类型）与pc连接。
phantom premium1.5＆1.5 hf
premium 1.5设备可以提供一系列绕肘部旋转接近小臂的运动范围。premium 1.5设备包括了被动式的铁笔和万向节套管，可以提供3个自由度的位置感应和3个自由度的力反馈。可编程万向节铁笔（需单独购买）可以对另外的3个位置感应（绕x,y,z轴的旋转）进行测量。phantom premium 1.5 hf（高力）设备也可用，包括一个内置的齿轮箱选项，提供了更大的力量。指套附件当前不可用。
phantom premium3.0
premium 3.0设备可以提供一系列绕肩部旋转接近手臂的运动范围。premium 3.0设备包括了一个指套或万向节把手（二选一），可以提供3个自由度的位置感应和3个自由度的力反馈。可编程万向节铁笔（需单独购买）可以对另外的3个位置感应（绕x,y,z轴的旋转）进行测量。用户可以选择安装可编程铁笔、指套和用于进行手臂装配的万向节把手（需单独购买）。premium 3.0设备通过并口（epp类型）与pc连接。
premiumpremium功能
高精密仪器 premium系列产品中的力反馈工作区 premium系列产品中的力量 运动范围 - 可容纳绕手肘或肩膀旋转的全方位运动 刚度范围 3自由度定位设备 3自由度力反馈，包括扭矩x，y，z 患者保护 支持openhaptics与quickhaptics micro api工具包 ce认证
通过并口（epp）接口连接到pc。phantom 6自由度系列触觉设备还可配备备选件7自由度末端效应器，提供捏合功能。
::产品规格::
规格 geomagic phantom premium1.0 力反馈设备 
工作空间： 10 w x 7 h x 5 d in（254 w x 178 h x 127 d mm） 
活动范围： 以腕关节为轴的手部运动 
位置分辨率： 860 dpi
0.03 mm 
输出力(标称位置)： 1.9 lbf/8.5 n 
硬度：
20 lbf in-1 / 3.5 n mm-1
力反馈（3自由度）： x, y, z
位置传感/输入： x, y, z；绕x,y,z轴的旋转 
接口： 并行端口 
可选的端效应物： encoder gimbal 
::应用范围::
适用于商业、医疗、研究、教育、3d建模和设计、手术培训、虚拟装配、虚拟样机、维护路径规划、远程操作和分子模拟等等领域。
::技术特征::
坚固的设计 广泛的运动范围 3自由度力反馈 设备通过并行端口（epp）接口连接到pc 

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