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fanuc-p-250ib喷涂机器人3大优势fanuc-p-250ib喷涂机器人是目前市场上zui为柔性化、zui先进的喷涂机器人之一。拥有多种安装方式，以此来满足zui为苛刻的喷涂应用环境。运用“openarchitecture”设计理念，使得机器人既可以安装标准的fanuc集成式工艺设备，也可以简单方便地集成第三方工业设备。可选配的手臂内置启动控制柜将安装在机器人的垂直臂上，内部可以安装fanuc认证的组件，使用这些组件可以提高整体性能和喷涂质量。具体优势有以下三点；1、工艺优势
（1）ipc系统（适用于1k/2k齿轮泵）、1k闭环流量控制系统以及ics系统（使用于水性内加电）自动保持编程流量，从而获得始终如一的涂料输送和较高的喷涂质量可以将工艺设备安装在垂直臂内部，使得工艺设备更靠近喷具，从而获得更为kuai速、准确和稳定的喷涂响应。（2）单手臂或者双手臂控制柜可供选择。（3）拥有标准集成诊断和报告功能（4）“flip-qver”功能，拥有行业内zui大的工作范围。（5）等臂长设计，有效工作范围更大。2、软件优势（1）painttool软件提供了行业内功能zui强大、易用的编程接口。（2）dual check safety软件确保了喷涂设备的安全性。（3）collision guard防碰撞软件确保了喷涂设备的安全性。（4）autoflowchecker软件可以实时监测到涂料输送系统中发生的问题。（5）内建的工艺参数诊断，监控和报告功能可以提供完整的实时统计表单。（6）支持多种网络通讯协议。（7）拥有roboguide paintpro离线3d仿真编程软件。（8）支持ipendant彩色图形示教器和标准的本质安全型示教器。3、特点优势（1）拥有落地式、倒置式、倾斜式等安装方式。（2）容易配置成左手或者右手，保证了机器人在喷房内的左右对称性。（3）标准的工艺管路布置。（4）可以选择在水平臂上安装1个或者2个工艺轴。（5）可选的尼龙手臂和手腕（不导电）（6）本体设计易于维护，关键零部件方便拆卸。（7）高强度的手臂和手腕负重设计支持多种喷具，包括旋杯、传统喷qiang、静电喷qiang和多qiang头喷qiang。（8）灵活可定制的安装结构保证了机器人在喷房内的布置zui优化。
设备中plc设备的故障点解析
1、在继电器、接触器上的故障点
此类为多发的故障点。如生产线plc控制系统的日常维护中，电气备件消耗量大的为各类继电器或空气开关。主要原因除产品本身外，就是现场环境比较恶劣，接触器触点易打火或氧化，然后发热变形直至不能使用。所以减少此类故障应尽量选用高性能继电器，改善元器件使用环境，减少更换的频率，以减少其对系统运行的影响。
2、在阀门、闸板上的故障点
因为这类设备的关键执行部位，相对的位移一般较大，或者要经过电气转换等几个步骤才能完成阀门或闸板的位置转换，或者利用电动执行机构推拉阀门或闸板的位置转换，机械、电气、液压等各环节稍有不到位就会产生误差或故障。长期使用缺乏维护，机械、电气失灵是故障产生的主要原因，因此在系统运行时要加强对此类设备的巡检，发现问题及时处理。
3、在开关、限位等元件上的故障点
其原因可能是因为长期磨损，也可能是长期不用而锈蚀老化。对于这类设备故障的处理主要体现在定期维护，使设备时刻处于完好状态。对于限位开关尤其是重型设备上的限位开关除了定期检修外，还要在设计的过程中加入多重的保护措施。
4、在系统中子设备上的故障点
这类设备如接线盒、线端子、螺栓螺母等处。这类故障产生的原因除了设备本身的制作工艺原因外还和安装工艺有关，如有人认为电线和螺钉连接是压的越紧越好，但在二次维修时很容易导致拆卸困难，大力拆卸时容易造成连接件及其附近部件的损害。长期的打火、锈蚀等也是造成故障的原因。根据工程经验，这类故障一般是很难发现和维修的。所以在设备的安装和维修中要按照安装要求的安装工艺进行，不留设备隐患。
5、在传感器和仪表上的故障点
这类故障在控制系统中一般反映在信号的不正常。这类设备安装时信号线的屏蔽层应单端可靠接地，并尽量与动力电缆分开敷设，特别是高干扰的变频器输出电缆。这类故障的发现及处理也和日常点巡检有关，发现问题应及时处理。
6、在电源、地线和信号线的干扰源上的故障点
问题的解决或改善主要在于工程设计时的经验和日常维护中的观察分析。尽管plc是专门在现场使用的控制装置，在设计制造时已采取了很多措施，使它对工业环境比较适应，但是为了确保整个系统稳定可靠，还是应当尽量使plc有良好的工作环境条件，并采取必要的抗干扰措施。

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