在原始社会珠片绣花边加工厂，人们用纹身、纹面来进行装饰。自从有了麻布、毛纺织品、丝织品，有了衣服雷丝花边加工厂，人们就开始在衣服上刺绣图腾等各式纹样。据《尚书》记载，早在四千多年前的章服制度就规定衣画而裳绣。在先秦文献中有用朱砂涂染丝线花边加工厂，在素白的衣服上刺绣朱红的花纹的记载及所谓素衣朱绣、衮衣绣裳、黻衣绣裳之说。在当时既有绣画并用绣花微章加工厂，也有先绣纹形后填刺绣艺术彩做法。
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