惠州专业abb机器人电机维修公司，技术好，位置是 robtarget 或 jointtarget 数据类型实例。只要您在软键盘上输入偏移值就可以通过 hotedit 调节位置。偏移值与位置初始值一起使用。 您也可以利程序编辑器或运行时窗口中的修改位置功能进行位置修改，将机器人步进或微调至新位置。 位置的修改值将覆盖初始值。
注意：更改预设位置可能会显著改变机器人移动模式。请始终确保任何更改考虑到设备和人员的安全。数组中的位置当位置被列为数组时，根据数组在移动指令中的索引方式，修改或调节的步骤可能稍有不同。jointtargets 只能使用程序编辑器以及运行时窗口中的修改位置方法进行修改，而不能使用 hotedit 修改。
附注：您的系统可能在位置修改方式上受限。 您可以使用系统参数（主题 controller，类型modpos settings）对距离进行限制，并限制哪些位置可使用 uas 修改。
映射可在特定的映射面上创建程序、模块或例行程序的副本。映射功能可以应用于任何程序、模块或例行程序。映射可以通过两种不同的方法完成：
1.基础框架坐标系上的默认值。映射过程将在基础框架坐标系的 xz 平面上进 行。 特定程序、模块或者例行程序的指令使用过的所有位置和工件框架都将 被映射。 定位定向轴 x 和 y 将被映射。
2.趋近于一个特定的映射框架。将在一个特定的工件框架的 xy 平面内进行映射操作，影射框架。映射特定程序、模块和例行程序中的所有位置。如果指令中的工件变元并非映射对话中的特定变元，影射操作中将会使用指令中的工件。也可能会确定定位定向系中那两条轴（x 和 z 或者 y 和 z）将被映射。

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