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      fanuc机器人示教器屏幕发黄原因分析，fanuc机器人示教器屏幕有点发黄的解决方法：fanuc机器人示教器可能因为老 从而确定显示信号线和显卡是否有问题。2、其次可以尝试用fanuc机器人示教器内置的色彩调节功能，看看能否将偏黄的颜色去掉。3、显卡驱动控制中心里也检查下， 看看各种色彩设定是否正常。4、如果这些方法都不奏效，而你又使用的是液晶fanuc机器人示教器，那么可以更换新的灯管，液晶fanuc机器人示教器更换灯管一般不贵。其次：液晶fanuc机器人示教器发黄偏色，有三种可能：信号线缆接触不良的情况，请尝试轻轻搬动或重新插拔fanuc机器人示教器的vga信号线缆，观察偏色现象是否有改善。背光灯管老化。解决此故障，应该更换老化的灯管，如果暂时不想更换，也可进入fanuc机器人示教器的菜单重新调节屏幕白平衡的参数，将图像颜色修正。显卡设置问题。
fanuc机器人渗油问题，fanuc机器人是自动执行工作、靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。机器人偶尔也出现黄油嘴渗油问题，其原因及处理方法如下。故障原因分析：油脂加的过多，机器人运转时造成工作腔内压力过大，油就会从密封薄弱的部分渗出来，此时容易造成油封的损坏、油杯的油嘴渗油和密封胶处渗油；润滑脂随着减速机一起作回转运动，由于离心力的作用使润滑脂的基础油abb和稠化剂分开，基础油受热一部分蒸发形成气体，由于工作腔内压力过大造成油气从黄油嘴里溢出来，从黄油嘴里面出来的油气遇到外面的相对冷的空气就液化，所以就形成油渍堆积在油嘴处；渗油的油杯若没更换，将会继续渗油，原因是油杯的钢球与机器人维修油口接合处已经填充满油脂，此时油杯单向阀作用已经失效，只要机器人运转，钢球与油口结合机器人保养处的油就会被挤出来，同时又有新的油填充进去，这样不断循环就造成了油嘴渗油现象。故障处理方法：拆掉渗油的油杯，检查拆开的一瞬间有没有气体冲出或者油脂冲出，再检查油杯螺纹及油嘴有无损坏；换上新油杯，继续跟踪观察油杯是否渗油；将所有渗油的油杯全部换下，继续观察结果。注下意事项：机器人注脂应按规定加入润滑脂量，不能加的过多，也不能加的过少；shou次库卡注脂后应让其运转一段时间，然后拆下油杯，将多余的油脂排出来，再换上新油杯；已经渗油的油杯安川应换上新的，旧的已经起不了密封作用。
     kuka机器人不用工具‘学习’的数据从shou次校正后，在与轴有关的驱动电机和齿轮系统之间拆装后，kuka机器人不yi定必须改变机 械位置。另外，shou次校正必须重新执行。不同的菜单“工具重量“学习””[仅仅shou次测量校正不同]和“恢复校正”，在shou次校正期 间用专用检测偏移量决定，重新计算shou次校正值。校正前必须已经执行过shou次校正，能这样恢复。这个功能仅仅在测试“t1”运行方式时有用。如果选择这个功能时，设置不同的运行方 式，将产生相应的错误信息。准备校正kuka机器人的选择菜单“校正负荷”下子菜单”不用工具‘学习 的数据”。打开如下窗口，显示一条信息。 阅读信息，确定时按顺序按下软键“ok，打开一个窗口，校正好的轴显示出来。需要校正的轴按顺序显示。下一个需要校正的轴用彩色背景显示。已经校正好的轴不在列表中列出，如果想重新校正，必须先取消校正，请参阅1.7章节 了解更多信息。如果试图校正比当前轴数字代号高的轴，校正操作将失败。校正操作必须从数字代号低 的轴开始执行。此时校正的轴突出彩色条显示，选择按下软键“ok”。信息“需要启动键”出现在信息 窗口。按下软键“校正”，选中的轴将被校正。正文“需要启动键”出现在信息窗口。按下kcp背后的使能开关时“程序启动向前键”[显示器的左边]也保持按下。程序控 制下前面选择的kuka机器人的轴从“+”向移动。当电子检测tan头发现到达检测刻槽的 底部时，校准程序将停止。校正完的值被保存，校正完的轴离开窗口。每个轴校正完后，记得旋紧测量头上的保护帽，不要漏开以免异物进入，损坏灵敏的测\y 量装置，花费昂贵的维修费用。

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