加工定制否	品牌松庆
型号IRB 1200	产品别名ABB工业机器人
产品用途压铸机适用	规格1台

irb 1200 
abb机器人家族全新的小型机器人
规格
机器人型号 工作范围 有效负载 手臂负载
irb 1200-7/0.7 703 mm 7 kg 0.3 kg
irb 1200-5/0.9 901 mm 5 kg 0.3 kg
特性
集成信号源 手腕设10路信号
集成气源 手腕设4路空气（5 bar）
集成以太网 一个100/10 base-tx以太网端口
重复定位精度（irb 1200-7/0.7） 0.02 mm
重复定位精度（irb 1200-5/0.9） 0.025 mm
机器人安装 任意角度
防护等级 ip40 / ip67
控制器 irc5紧凑型 / irc5单柜型
运动
irb 1200-7/0.7 irb 1200-5/0.9
轴运动 工作范围 ***速度 工作范围 ***速度
轴1旋转 +170°～ -170° 288°/s +170°～ -170° 288°/s
轴2手臂 +135°～ -100° 240°/s +130°～ -100° 240°/s
轴3手臂 +70°～ -200° 300°/s +70°～ -200° 300°/s
轴4手腕 +270°～ -270° 400°/s +270°～ -270° 400°/s
轴5弯曲 +130°～ -130° 405°/s +130°～ -130° 405°/s
轴6翻转 +360°～ -360° 600°/s +360°～ -360° 600°/s
性能 irb 1200-7/0.7 irb 1200-5/0.9
1 kg拾料节拍
25×300×25 mm 0.42 s 0.42 s
tcp***速度 7.3 m/s 8.9 m/s
tcp***加速度 35 m/s*s 36 m/s*s
加速时间0-1 m/s 0.06 s 0.06 s
电气连接
电源电压 200-600 v，50-60 hz
变压器额定功率 4.5 kva 4.5 kva
功耗 0.39 kw 0.38 kw
物理特性
底座尺寸 210×210 mm 210×210 mm
重量 52 kg 54 kg
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