机器人润滑脂abb机器人、川崎重工机器人、 安川机器人、发那科机器人、住友重工机器人  青岛富润昊商贸有限公司：机器人每工作三年或工作10000小时，需要更换j1,j2,j3、j4、j5、j6轴减速器润滑油和j4轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如s-430、r-2000等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。1、更换减速器和齿轮盒润滑油
具体步骤如下：
1）机器人关电。
2）拔掉出油口塞子。
3）从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。
4）让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。
5）把出油口的塞子重新装好。
注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点：
1）更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。
2）使用手动油枪缓慢加入。
3）避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源，如果非要不可，压力必须控制在75kgf/cm2以内，流量必须控制在15/ss以内。
4）必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。
5）更换完成，确认没有润滑油从出油口流出，将出油口塞子装好。
6）为了防止滑倒事故的发生，将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。
2、更换平衡块轴承润滑油
操作步骤：
直接从加油嘴处加入润滑油，每次无须太多（约10cc）。
至于需要更换润滑油的数量和加油口/出油口的位置参见随机的机械保养手册。
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型号为fs2-7，fs2-4，ns2(2)-7，ns2(2)-4，ns-1-7，ns-1-4，jso-7jso-4，mpo-7，mpo-4，my2-7，my2-4,ys-2-7,ys-2-4,lhl-300等。
thk润滑油型号主要为：afa，afb-lf，afc，afe-ca，aff，afg，afj
日本nsk润滑油主要为：lg2，lr3，ps2，as2，nsl，lgu，av2，mte等
复合资材fs高温氟素脂（鹰牌高温白油）

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