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abb机器人dsqc 504控制基板维修
abb机器人dsqc 504用于信息控制信息控制也称数据处理，是指数据采集、存储、检索、变换、传输及数表处理等。
随着技术的发展，机器人电路板维修plc不仅可用作系统的工作控制，还可用作系统的信息控制。
plc用于信息控制有两种：专用、兼用。
专用：plc只用作采集、处理、存贮及传送数据。
兼用：在plc实施控制的同时，也可实施信息控制。
plc用作信息控制，或兼做信息控制，既是plc应用的一个重要方面，又是信息化的基础。
abb机器人dsqc 504基于plc的特点，plc已得到广泛的应用。目前主要是：
用于远程控制远程控制是指，机器人电路板维修对系统的远程部分的行为及其效果实施检测与控制。plc有多种通讯接口，有很强的联网、通讯能力，并不断有新的联网的模块与结构推出。所以，plc远程控制是很方便的。
plc与plc可组成控制网。可通讯，交换数据，相互操纵。参与通讯的plc可多达几十、几百个。网与网还可互联。这样，参与机器人电路板维修通讯的plc则更多，以至于不受限制。
plc与智能传感器、智能执行装置（如变频器），也可联成设备网。也可通讯，交换数据，相互操纵。可联接成远程控制系统，系统范围面可大到几十、几百公里或更大。这种远程控制，既进步了控制能力，又简化了硬件接线及维护。
plc与可编程终端也可联网、通讯。plc的数据可在它上面显示，也可通过它向plc写数据，使它成为人们操纵plc的界面。
plc可与计算机通讯，加进信息网。利用计算机具有强大的信息处理及信息显示功能，abb机器人dsqc 504机器人电路板维修可实现计算机对控制系统的监控与数据采集scada（supervisory control and data acquisition）。同时，还可用计算机进行plc编程、监控及治理。
plc还有以太网模块，可用其使plc加进互联网。也可设置自己的机器人电路板维修wangzhi与网页。有这样plc控制的工厂，有的称之为透明工厂（transparent factory）。在地球上任何可上网的计算机，只要权限答应，就可直接对其进行访问。
远程控制威力是无比的。可提升plc的控制能力、扩大控制地域机器人电路板维修及进步控制效益。总之，abb机器人dsqc 504远程控制也已是plc应用的重要方面。
喷涂机器人的主要优点
（1）柔性大。工作范围大大。
（2）提高喷涂质量和材料使用率。
（3）易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。
（4）设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
abb-irb-5500喷涂机器人是为汽车外表面全方位喷涂而专门设计出来的一款喷涂机器人产品，得到了广大汽车制造企业的好评。今天来给大家说说abb-irb-5500喷涂机器人的应用、功能特点及相对于其他机器人产品的优势。
1、重要优势
a：投zi回报期短
b：整套自动化系统的可靠性增强
c：新工艺、新车型的引入更灵活
d：机器人喷房空间缩小，对环境的影响进一步降低
e：机器人喷涂系统占用的喷房长度和宽度均有缩短
f：通风换气量减少
g：喷房排放的污染物减少
h：设备编程省时省力，对操作人员技能要求低
2、优势概述
壁装式abb-irb-5500喷涂机器人采用独有的设计与结构，其工作范围之大、运行动作之灵活，令其它任何车身外表面喷涂机器人望尘莫及；
3、功能、特点
a：效率倍增
irb喷涂机器人拥有加速度高、喷涂速度快、工作范围大、配置独特等诸多优势。只需2台abb-irb-5500喷涂机器人即可胜任通常需要4台机器人才能完成的喷涂任务。对于厂家而言，该机器人不仅可降低初期投资和长期运营成本，还能缩短安装时间，延长正常运行时间，提高生产可靠性，可谓一举多得。
b：独具特色的设计理念
采用独具特色的设计理念，其手臂可平行于纵向和横向车身表面自如地移动，喷涂一次成功，无需重叠拼接。厂家在提高涂装品质的同时，还降低了涂料的耗用量。
c：高流量喷喷
a、专门配套abb高效的flexbell弹匣式旋杯系统（cbs）使用，换色过程中的涂料损耗接近于0，是小批量喷涂和多色喷涂的zui佳解决方案。
b、出色的速度和加速度能，结合abb高流量的atomizer喷涂装置，造就了一套高性能喷涂系统。
d：ips技术
abb独有的集成过程系统（ips）技术实现了高速度和高精度的闭环过程控制，zui大限度消除了过喷现象，显著提高了涂装品质。
e：超长的正常运行时间
按满负荷正常运行而设计。操作车间级用户可轻松访问所有工艺设备。shopfloor editor等功能强大的软件工具在无需中断生产的前提下，进一步简化了编程操作和工艺调整。
4、应用领域
abb-irb-5500是外表面专用喷涂机器人；
哪些情况需要标定零点
零点是机器人坐标系的基准，没有零点，机器人就没有办法判断自身的位置。
机器人在如下情况下要重新标定零点：
1．进行更换电机、机械系统零部件之后。
2．超越机械极限位置，如机器人塌架。
3．与工件或环境发生碰撞。
4．没在控制器控制下，手动移动机器人关节。
5．整个硬盘系统重新安装。
6．其它可能造成零点丢失的情况。
二、零点标定
按下面方法可以标定零点：
*千分表：手工检测，输入数据的方法。
*emt：电子仪表自动标定记录的方法。
我们这里只介绍emt方法。
1．机器人切换到手动方式t1。
2．用左上角软键切换工作方式到出现“+/-”号加手形图标为止。
3．左手扣住左侧底面使能杆，屏幕右侧将出现纵列布置的a1-a6图标。
4．按右侧对应轴的“+”或“-”软键，移动要标定的轴到零点前预停位置，使得机械臂关节两侧刻槽对准。
5．把emt安装到对应轴指定的仪表零点触头安装底座位置。
6．emt电缆插头连接到机器人x32插口。
7．此时，如预停位置正确，则emt右侧两个灯同时点亮。不亮时，可以用手动操作重新微调位置。
8．按软键setup（设定）。
9．在下级菜单中选择master（管理，这里指标定零点）。
10．在下级菜单中选择emt，回车。屏幕显示出准备标定的机器人轴号：
如：robot axis 1 、robot axis 2
robot axis 3 robot axis 4 robot axis 5 robot axis 6
11．按软键master，显示信息“start key required（需要按启动键）”。
12．扣住使能杆，按软键program start forwards（程序正向启动，即左侧硬键盘的“+”号外套顺时针箭头）。对应轴在程序控制下移动。当emt检测到参考点（参考刻槽），移动停止，零点位置被记录到计算机，对应轴标定显示被清除。
注意：
1）标定要从低轴号开始，否则系统将报警。
2）a1、a6轴关节的一侧刻度槽改成螺钉或突起标记，和其它轴不同，要注意。
三、反标定
一个不可靠的零点也可以删除。
步骤是：
1．按软键setup（设定）。
2．在下级菜单中选择master（管理，这里指零点标定）。
3．在下级菜单中选择emt，回车。屏幕显示出准备删除零点的机器人轴号： 如：robot axis 1         robot axis 2
robot axis 3 robot axis 4 robot axis 5 robot axis 6
4．按软键unmaster，对应轴的零点被删除。该轴可以重新标定零点

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