关节轴承是球面滑动轴承，基本型是由具有球形滑动球面接触表面的内、外圈组成。关节轴承主要是由一个有外球面的内圈和一个有内球面的外圈组成，能承受较大的负荷。
类型
需维护的径向球面滑动轴承
免维护球面滑动轴承
角接触球面滑动轴承
球面滑动推力轴承
杆端关节轴承
要选择某种轴承类型，要确定需要的轴承尺寸，必须考虑的主要因素是负荷、轴承的负荷能力和预期使用寿命。选择杆端关节轴承时也是如此。
其型式按gb/t9161标准可分成：弯杆开球头杆端关节轴承（类型代号为：sq）；直杆开球头杆端关节轴承（类型代号为：sqz）；单杆开球头杆端关节轴承（类型代号为：sqd）；左旋内螺纹组装杆端关节轴承（类型代号为：sllb）；左旋外螺纹组装杆端关节轴承（类型代号为：salb）；左旋弯杆型杆端关节轴承（类型代号为：sllb）；左旋单杆型杆端关节轴承（类型代号为：sqld）；带圆柱焊接型杆端关节轴承（圆柱型）（类型代号为：sk）；带平底座焊接型杆端关节轴承（方型）（类型代号为：sf）；带锁口型杆端关节轴承（类型代号为：slr）。
按尺寸系列
杆端关节轴承eh系列（加强型）；杆端关节轴承eg系列（加强型）；英制尺寸杆端关节轴承正常系列（尺寸系列代号为z）；杆端关节轴承jk系列（尺寸系列代号为jk）。其结构材料代号与游隙组代号如同关节轴承。
杆端关节轴承主要用于同心度要求不高、工作表面压力较大而又作慢速摆动和回转运动的支承部位。
杆端关节轴承的详细资料需查阅gb/t304,1-2002、gb/t304,2-2002、gb/t304,3-21102、gb/12765-1991。
内螺纹系列
杆端关节轴承，属于滑动轴承，有耐磨非金属材料润滑型，也有油道注油润滑型。
类似ge20-et,ge15-et等均为关节轴承，后缀是具体的种类。
关节轴承分为ge,gec,geg,geew,gek,geh等类型，尺寸和润滑方式各异，在机械设计手册的滑动轴承分类中可以查到。
狭义的杆端关节轴承，应该是指通常所说的鱼眼接头。
鱼眼接头根据连接方式的内外丝区别为：内螺纹系列sig，外螺纹系列sag.
外螺纹系列
内外丝的大小与鱼眼内径大小相同，例如接头为m12的鱼眼接头，轴承内径也为d12.
关节轴承广泛应用于工程液压油缸、锻压机床、工程机械、自动化设备，汽车减震器，水利机械等行业。
杆端关节轴承
杆端关节轴承振动对杆端关节轴承的损伤很敏感，例如剥落、压痕、锈蚀、裂纹、磨损等都会在杆端关节轴承振动测量中反映出来，所以，通过采用特殊的杆端关节轴承振动测量器(频率分析器等)可测量出振动的大小，通过频率分不可推断出异常的具体情况。测得的数值因杆端关节轴承的使用条件或传感器安装位置等而不同，因此需要事先对每台机器的测量值进行分析比较后确定判断标准。
杆端关节轴承的温度，一般有杆端关节轴承室外面的温度就可推测出来，如果利用油孔能直接测量杆端关节轴承外圈温度，则更位合适。通常，杆端关节轴承的温度随着杆端关节轴承运转开始慢慢上升，1-2小时后达到稳定状态。杆端关节轴承的正常温度因机器的热容量，散热量，转速及负载而不同。如果润滑、安装部合适，则杆端关节轴承温都会急骤上升，会出现异常高温，这时必须停止运转，采取必要的防范措施。使用热感器可以随时监测杆端关节轴承的工作温度，并实现温度超过规定值时自动报警或停止防止燃轴事故发生。
安装和拆卸
1、 在缺少或无法使用压力机的地方，可以用装配套管和小锤安装端杆关节轴承。锤击力应均匀地传到端杆关节轴承套圈端面的整个圆周上，因此装配套管受锤击的端面应制成球形。
2、 安装端杆关节轴承所需要的力与关节轴承尺寸和配合过盈量的大小有关，对于过盈量较大的中型或大型关节轴承常用热装的方法。热装前把端杆关节轴承或可分离的关节轴承套圈放入油箱或专用加热器中均匀加热至80-100℃，不要超过100℃。
3、 热装关节轴承需要熟练的操作技能。当关节轴承从加热油箱或加热器上取出后，应立即用干净的布擦去关节轴承表面的油迹和附着物（注意不能用棉纱），然后放在配合表面的前方，在一次操作中将关节轴承推到顶住轴肩的地方。在冷却过程中应始终推紧，或用小锤通过装配套管轻敲关节轴承使其靠紧。安装端杆关节轴承时应稍微旋转关节轴承，避免安装出现倾倒或卡死现象。
4、 端杆关节轴承的外圈和壳体孔为紧配合时也可把壳体加热后装入关节轴承。特别是轻金属材料的关节轴承，在紧配合过程中，可能会由于其外圈压入而对配合表面造成损坏，此种情况下，应先将端杆关节轴承加热。
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