力矩限制器吊车电脑 简介
（一）、装置特点
1       主板核心采用工业标准主板及其配套的标准i/o板卡，外加相应的信号调理模块，对数据采集及输出控制可灵活变更。处理速度更快，精度更高，可靠性进一步提高；
2        采样通道可在4—32路以上灵活选择，可灵活接各类传感器，控制反应速度可在毫秒级调节，可实施更全面的监控；
3        全中文菜单，使显示操作界面更友好逼真，直观醒目。能对起重机运动等模拟量进行动态显示，真实再现现场环境，使操作人员犹如身临其境；
4       由于采用了数字和大规模集成电路，减少了故障，增加了抗干扰能力，从而提高了可靠性；
5       系统故障自动检测，结果显示；
6       低功耗，数字电路全部采用cmos芯片；
7        输入防抖动延时功能；外部锁定显示功能；
8        掉电保持功能,存贮的数据可保持10年；
9        对传感器的“温度漂移”和“零点漂移”可自动调节补偿；
10       硬件设有watchdog电路，软件上也有很强的抗干扰功能，因此本仪器可安全地工作在各种恶劣环境下；
11        所有设置参数一屏显示，菜单表格清楚明了，非常利于调试及校正；
12        当起重机超过额定起重量或超幅度上、下限时，能自动报警并切断起重机向危险方向运动的回路，但允许其向安全方向动作；
13        安装调试全部按键操作，给用户更改起重机工况后调整带来极大方便。
14       通用性好，在不改变主机的情况下，只要将软件加以修改，就能够满足各种类型起重机机械的要求，便于批量生产；
15        机内存储了多组额定载荷曲线，满足了各种工况无级报警要求；
（二）、装置技术规范
1：工作环境温度： －20℃～60℃
     2：工作环境湿度： 95%(25℃)
     3：工 作 电 压： 交流220v ±15%
  直流24v ±20%
     4：工 作 方 式： 连续
     5：振       动： 加速度≤5g(g为重力加速度)
6：系统综合误差： 小于±5%
7：整 机 功 耗： 小于10w
8：报 警 音 量： 大于60db
装置原理
我们知道起重机在工作时，当主臂为定值时，设副臂与水平线夹脚为a，当夹角a也是定值时，起重机的额定起重量相对应于副臂长度l的变化而变化，此时就对应有一条载荷曲线。当夹角a也变化时，相对应就有一组载荷曲线；而当主臂变化时就会对应为载荷曲线面。因此在对相关的信号采集处理后，**处理器就对应查找载荷曲线，确定此状态下额定起重量，与此时实际起重量进行对比并作出控制，当然也可对角度检测判断是否超限（如超９０或０等）并作出控制。
力限器在工作过程中，首先把起重机的各种工作参数（角度、重量、高度）通过相应的传感器检测出来，经过模拟放大调整后将信号送至主机板，然后通过a/d转换成数字量后送入核心主机，微处理器再根据人为设定和一些状态信号，对数据进行加工运算处理后，一方面把处理结果送去显示，另一方面把处理结果与起重机本身的载荷特征曲线进行比较，（这部分曲线被固化在eprom中）并作出起重机是否处于安全工作区的判断，然后由微处理器发出相应的控制命令

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李刚
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