加工定制是	品牌BECKHOFF
型号ES4014	产品名称BECKHOFF倍福
适用范围自动化	用途工业，建筑 智能控制
产品认证CE	特色服务技术支持
订货号11	最小包装数1
物料编号11

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模拟量输出
el4x14, el4018
运行 led1
运行 led3
输出1
0 v
0 v
输出3
运行 led2
运行 led4
输出2
0 v
输出4
0 v
电源触点 0 v
电源触点 
+24 v
俯视图
触点组件
连接方式
el4014, es4014el4018, es4018
el4014, el4018, el4114 | 4-, 8-通道模拟量输出端子模块， 0…20 ma, 12/16 位
el4014、el4018 和 el4114 模拟量输出端子模块用于输出 0 到 20 ma 范围内的信号。该端子模块能够为处理层提供分辨率为 12 位（el4014/el4018）或 16 位（el4114）的电气隔离信号。ethercat 端子模块的输出通道有一个直流 24 v 电源的公共接地电位。输出端由 24 v 电源供电。el4014 和 el4114 型端子模块有 4 个通道。el4018 型端子模块则有 8 个通道。每个 ethercat 端子模块都有一个 led 用来指示其信号状态。
技术参数el4014 | es4014el4018 | es4018el4114 | es4114
输出点数 4 8 4
电源 24 v dc，通过电源触点供电
信号电流 0…20 ma
负载 <350 ω (短路保护) <150 ω <350 ω (短路保护)
测量误差 <0.1 % (满量程) <0.1 % (满量程) ±0.2 % (满量程)
分辨率 12 位 12 位 16 位
电气隔离 500 vrms (e-bus/信号电压)
转换时间 ~ 250 ?s ~ 400 ?s ~ 80 ?s
e-bus 电流消耗 180 ma (参见技术文档)
过程映像中的位宽 输出：4 x 16 位数据， 4 x 16 位控制/状态 输出：8 x 16 位数据， 8 x 16 位控制/状态 输出：4 x 16 位数据， 4 x 16 位控制/状态
重量 约 65 g
工作 / 储藏温度 0…+55 °c/-25…+85 °c
相对湿度 95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能能 符合 en 60068-2-6/en 60068-2-27/29
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 en 61000-6-2/en 61000-6-4
防护等级/安装位置 ip 20/可变
可插拔接线 适用于所有 esxxxx 端子模块
beckhoff ax5000：调试图 1：控制器结构 级联控制器结构由电流、速度与位置控制器构成，实践证明，这一控制器结构是实现高动态性与高 定位精度不可或缺的组件。该图明确说明了每个控制回路的时间常数由内到外逐渐上升。有两个运 行模式适用于定位：速度设定值类型或位置设定值类型。位置说明图 1 还描述了插补发生器。 在伺服驱动器中， 它可以采取外部软件或硬件解决方案或可选接口的形式。 针对 ax5000，使用的是 twincat ptp/nci 或 twincat cnc。该设定值发生器将轨迹指令划分为各个小的 位置区段。这些区段均有一个通过插补周期设定的临时的时间分辨率（nc 的 saf 任务时间）。

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曾先生
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