座椅电梯的结构一般是由轨道，驱动装置，和座椅三部分构成，驱动装置和座椅是安装在一起的，所以从外观来看，座椅电梯就像一个在轨道上运行的椅子。
世界上首台轨道式上下楼升降系统，大约出现在1972年的英国，当时一名英国的工程师为了他的患了风湿关节炎的上下楼非常困难的妻子，设计开发出了这种产品。随后世界上的其它许多国家如日本,美国、德国、意大利、瑞士、等国家都相继研制，开发出了这一产品。该产品形态从早期的电机在座椅上部，通过尼龙绳牵引行走，发展到由钢丝绳牵引，座椅由固定不能旋转，发展到可旋转。到了大约1987年，电机由座椅顶部移到了座椅底部，牵引方式也改成了链条式。到了90年代后期，驱动方式出现了直流电机驱动方式，牵引方式改成了轨道、齿轮传动方式，电源由交流电变为了可充电电池。因此这种楼梯升降椅在现在特别是日本早已是经过多年不断完善和改进的成熟产品，他们所按照亚洲人体型设计，适用于咱们亚洲人的房屋结构，外观美观，大方。
随着近些年的改革开放的不断深入，中国经济有了飞速发展，广大普通百姓生活得到了极大的改善，变化之大真可谓是翻天覆地。目前我国社会正在向老年社会迈进，再加上我国人口众多，残疾人也多，距统计我国有各种类型残疾人8300万，随着经济的发展，百姓生活的改善，社会的进步，他们的出行难的问题越来越受到党和政府及全社会的关心。在这样的社会背景下，一种新型的安装运行在楼梯侧面的，能够帮助老年人及残疾人上下楼的楼梯升降座椅近期在我国市场上悄然出现了。
单柱铝合金升降机：该系列产品为室内型，广泛适用于星级酒店，大型超市等各行业大厅、厂房内的高空作业， 具有升降平衡，操作方便，能进入一般门厅，可随意进出电梯且耗电少、无污染、工作时不伤 地面，可用于 贴墙工作及探出作业，工作无死角。单立柱式铝合金电动升降机配上龙门跨架附件，非常适合于影剧院、会堂、教堂等的维修工作。该龙门跨架组装容易，操作省力，移动灵活，可跨越高度达1.1m的固定座椅等障碍物，并可在台阶上稳定 作业。高强度矩形钢管制作，刚性、稳定性好。配有万向脚轮，机动灵活。两端架跨距可调，能适 用于跨越不同障碍物的要求。两端架垂直可调，可用于一定坡度的斜面或台阶上作业。

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