数粒机，据说在70年代的欧洲就已经广泛应用，那时，中国的社会经济体质导致市场较封闭，根本无法见到这种“神器”，那时我们对药粒、糖果以及颗粒等还是处于数粒板和人工数粒的方式，即简陋又不卫生。听说最早在欧洲，使用电子数粒机的出发点，是为了解决劳动者疲劳，而并非像现在是为了减少人工、压缩成本等科研主题来研发的，所以，电子数粒机也经历了几代的产品发展。
*一代数粒机，体积好像只有一个台式电脑大小，主要应用光电数粒传感器原理，那时主要应用在农业仪器中的种子数粒。
*一代数粒机采用模板上预制的孔槽进行计数，容易出现缺粒现象，而且更换品种需要耗费操作工大量的时间，已经难以适应现代多品种、小批量的药品生产模式。
第二代数粒机，应该是正式应用在制药行业的，技术工作原理是通过初始调整震动送料板，使料斗内药粒沿着震动板轨道连续不断向前振动，直到从前面的光电检测通道落下并触动光电传感器开始工作计数，当药粒达到预定数量后，由plc给电气阀信号关闭下料口，数好的药粒落在出口的瓶子上，实现数粒功能（这好像也是目前国内很多数粒机制造厂商采取的形式），在制药行业应用比较普遍。其核心技术之一是在每个数粒通道的一侧安装一个红外线发射传感器，当颗粒通过检测通道时，发射传感器发射的红外线被遮挡，将会引起另一侧接收传感器的感应发生变化。
 
作为药厂的使用者，广东惠机制药装备（原广东省惠阳机械厂）想在数粒机的选购上应该关注几个方面：
1、兼容性怎么样：很多企业品种多，更换频繁，要考虑片剂甚至异性片、胶囊等不同剂型的兼容性；
2、抗粉尘能力怎么样：固体制剂产粉较多，粉尘多了是否还能稳定工作；
3、物料保护能力：下料、出料过程，看其平稳性，在保证装瓶准确的同时减少物料损伤；
4、防止堵药能力：瓶口有的大，有的小，防止堵也很重要；
5、检测功能：比如碎粒自动剔除、故障自动检测等
6、当然，速度和精度也是考虑的重要因素，但稳定性可靠性比速度其实更重要。
粒机行业是制药包装设备行业中的重点产业，在这个药品与食品包装产业高速发展的大背景下，数粒机具有技术意义，附加值高，成长的空间大，是制药包装设备产业的明日之星。随着技术的不断进步，数粒机行业在经过多年的努力之后，整个行业的综合实力已然大幅度提升，产业体系日益齐全，规模也在不断地扩大，技术水平得到了显着提高，在国际竞争力方面也有了大幅度的提升。其中高科技自动化数粒机设备成为行业发展的宠儿。

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