工作范围上下料机器人	品牌叁诺
型号SN-1	关节数量六关节

产品性能：
机械手特点：机械手数控车床一体化，通用性强，互换性快，稳定性好，生产效率高 。占用空间少，综合成本较低
适用生产：单台数控车床自动上下料（单工段生产）
机械手配套设备：根据生产工件的外形，大小，重量，材质机加工工艺要求，在成熟标准机的模型上非标设计与制造
型号
dl-dz/pd/xz(轻型)
dm-dz/pd/xz(中型)
dh-dz/pd/xz(重型)
夹取工件重量
<=0.5kg
<=2kg
<=5kg
重复定位精度
正负0.05mm
正负0.08mm
正负0.1mm
x轴
行程
6.0m
5.5m
5.5m
行走速度
1.5m/s
1.2m/s
1.0m/s
驱动方式
品牌高精度伺服
品牌高精度伺服
品牌高精度伺服
电机功率
400w
750w
1000w/1500w
y轴
行程
2.0m
1.5m
1.5m
行走速度
1.2m/s
1.0m/s
0.8m/s
驱动方式
品牌高精度伺服
品牌高精度伺服
品牌高精度伺服
电机功率
400w
750w
1000w
倾斜角度
0——30度
电气控制系统
可编程逻辑控制系统（品牌plc）
操控系统
触控彩屏+手轮
料仓
根据产品工艺要求及尺寸量身订制（点阵/皮带/旋转等）
车床自动门
标配
自动吹削
标配
自动断削
若客户产品存在断削难，易缠刀等问题可增配此机构
安全防护与报警
标配
在线检测
根据客户需求增加视觉/电子赛规等在线检测