凸轮分割器用于间歇回转圆盘案例及计算
选用适当大小及间歇分割器及所需动力之马达，请依据下列之计算，参考下图所示的设计资料：间歇分割等份： 8 ；停止时间：0.5秒；分割时间：0.25秒；转盘尺寸：φ400*30mm；
夹具重量：4kg/组；工件重量：0.5kg/组；回转有效半径150mm；凸轮曲线：ms（变形正弦曲线）
解答：1、间歇分割定/位等份:s=8
2、转位角θ=360° x 0.25/0.25 + 0.5=360° x 1/3=120°
3、入力轴之回转数：n=60/t2 x θ/360=60/0.25 x 120/360=80rpm
4、凸轮曲线是变形正弦曲线，因此vm=1.76,am=5.53,qm=0.987
5、负载安全系数fe=1.8
6、摩擦系数 u=0.2
（1）惯性扭矩：ti
(a)转盘重量：w1,夹具重量：w2，工件重量：w3，则
w1=π x 20² x 3 x 7.85 x 1/1000=29.59kg
w2=4x8=32kg
w3=0.5x8=4kg
(b)回转盘惯性矩 ：i1,夹具惯性矩：i2，工件惯性矩：i3，各为
i1=w1r1²/2g=29.59 x 0.2²/2 x 9.8=0.060 kgf · m · s²
i2=w2r2²/g=32x0.15²/9.8=0.0735 kgf · m · s²
i3=w3r3²/g=4x0.15²/9.8=0.0092  kgf · m · s²
(c)总惯性矩：i
i=i1+i2+i3=0.060+0.0735+0.0092=0.1427  kgf · m · s²
因为是单导程，m=i
ti=226.2am x i ·n²/s(θ/m)²
=226.2 x 5.53 x 0.1427 x 80²/8 x 120²
=9.916  kgf · m
(2)摩擦扭矩：tf
tf=u ·w · r=0.2 x (29.59+32+4) x 0.15=1.968 kgf · m
(3)工作扭矩: tw
在间歇分割时没有做功，因此tw=0
(4)以上总负载扭矩：tt
tt=ti + tf + tw=9.916+1.968+0=11.884 kgf · m
实际负载扭矩：
te=tt · fe = 11.884 x 1.8=21.391 kgf · m
入力轴扭矩：tc, 注：入力轴起动负载扭矩视为0，因此tca=0
tc=360/θ · s x qm x te=360/120 x 8 x 0.987 x 21.391=7.917 kgf · m
计算所需之马力，假设马达的效率为60%
p=tc x n x 9.8/9550 x 0.6
=7.917 x 80 x 9.8/9550 x 0.6=1.083 kw
事实上，以上计算之值为起动时之最/大马力，而连续传动所需之马力
pa=p x 1/2=1.083 x 1/2 =0.542 kw
(5）选择适用之间歇分割器
根据以上所计算之资料以及入力轴之转数80rpm来选择，参考camdex分割器说明书所记载，凡是出力轴扭矩高于以上计算之te值者均可选用。因此te=21.391 kgf · m，所以应采用ru-110df。

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