加工定制否	品牌英格玛特
型号DKC05.3-040-7-FW	功率75KW
额定电压12V	产品认证ISO9001
速度响应频率50KHz	适用电机通用

伺服驱动器是公司数十年研发经验的新成果，该项技术填补了国内相关领域的空白以达到国际先进水平。作为数控机床的执行机构，伺服系统集电力电子器件、控制、驱动及保护为一体，并随着数字脉宽调制技术、特种电机材料技术、微电子技术及现代控制技术的进步，经历了从步进到直流，进而到交流的发展历程。数控机床中的伺服系统种类繁多。
伺服系统是以机械运动的驱动设备一电动机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构，在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。这类系统控制电动机的转矩、转速和转角，将电能转换为机械能，实现机械的运动要求。数控机床中，伺服系统接收数控系统发出的位移、速度指令，经变换、放调与整大后，由电动机和机械传动机构驱动机床坐标轴、主轴等，带动工作台及刀架，通过轴的联动使刀具相对工件产生各种复杂的机械运动，从而加工出用户要求的复杂形状工件。下面来了解下伺服驱动器产品特点，详细介绍如下：
核心优点：
1)输入电压18—75vdc/vac，峰值输出电流可达8a。
2)电机标配1000线编码器，支持矢量闭环控制，从根本上解决了传统步进电机丢步问题。
3)可驱动57、86系列混合伺服电机，电机转速可达3000rpm。
4)采用先进的电流控制技术，能很好滴改善电机加减速的特性，延长机械的使用寿命。5)6位拨码开关设置微步细分可达40000，可设定正反方向、电机参数;
6)驱动器配置过载信号输出，提升系统运行品质;
7)支持rs232通信协议，简洁实用的protuner调试软件，完成参数设定、在线监测等功能。
除上叙述优点外，该款驱动器还增加了报警输出功能。当驱动器监测电机运行在连续过载时，驱动器自动切断，电机电源同时输出报警信号给上位机,直到报警信号消除,程度的保证客户机器的安全,高效运行,提高了工作效率。雷赛公司成立五年以来，一直以改进技术、完善品质、满足客户需求为标准，通过自主研发和引进国外成熟技术相结合的方式，已成功开发和量产量销多款高性价比的优质运动控制产品，包括：步进驱动器、步进电机、多轴运动控制卡、单片机运动控制器、数字式直流和交流伺服系统等。
伺服电机必须有驱动器才能旋转，因此市面上所称伺服电机包含伺服驱动器。一组伺服电机由电机与驱动器匹配组成，由制造厂家将电机与驱动器匹配到状态，用户不要随意混合搭配。通用交流伺服电机驱动器依据控制方法，一般分为三种控制信号模式：pcommand(位置伺服)，vcommand(速度伺服)，t command(转矩伺服)。较通用的控制方法为 pcommand及 vcommand。伺服驱动器与伺服电机之间只要型号匹配，用户就无需考虑其控制信号模式；相对的，伺服控制器必须配合伺服驱动器，一般小型 plc控制器较常采用 p command(位置伺服)控制模块，中大型plc控制器或专用控制器才有v command(速度伺服)模块可选用。另外，有些伺服电机专用控制器是针对伺服电机特殊应用而开发的，也可能专为某些产品而开发制造，采用哪种控制信号模式因设计师个人设计理念而走，或采用控制器与驱动器一体设计，或采用通信网络式远程控制，这些不是通用伺服电机讨论的范围，但工作理论及工作模式是相同的。t command与 p com：mand及 v command之间的用途差异较大，如应用于卷绕、检测等方面。

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深圳一诺机器人有限公司
张先生
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