a06b-0225-b400#0153 fanuc发那科伺服电机
fanuc的伺服电机具有平滑的旋转特性、优秀的加速能力以及高可靠性。搭配内置编码器可以实现高精度定位与控制。目前，被广大机床厂家所采用。
fanuc系统的伺服电机从驱动电压上可以分为低压（200v）电机与高压（400v）电机。
1 fanuc伺服电机介绍 
fanuc的伺服电机具有平滑的旋转特性、优秀的加速能力以及高可靠性。搭配内置编码
器可以实现高精度定位与控制。 
fanuc的伺服电机按照其驱动电压的高低，可以分为低压伺服电机（200v）与高压伺服
电机（400v）两大类。
此外，根据电机的特性不同，还可以分为αi系列和βi系列两大类。而在αi系列伺服电机
中，根据电机惯量以及转速的不同，可以再划分为αif系列与αis系列。
1.1 低压（200v）系列伺服电机 
低压伺服电机是目前我们最常用的伺服电机。其产品系列包括αif、αis以及βis三个系列的电机。这三种规格的电机如下表：
1 注：电机类型中的字符含义。 
*1）本书中以低压伺服电机为例进行介绍，由于高电压（400v）伺服电机使用较少，具体电机特性请参阅电机规格说明书.
 1.2 高压（400v）系列伺服电机
高压伺服电机规格列表：
2 选择伺服电机
   伺服电机的选择主要是对进给轴驱动电机的选择。基于伺服电机的精度、负载、快速移动的速
度、系统的最小进给单位以及其他因素进行综合的考虑，从而得出正确的选择。
   在机械加工中，电机所受的力包括：连续负载扭矩（包括重力、摩擦力等）、加减速扭矩、切
削扭矩。在选择电机时，需要对上述各个力的大小进行综合的分析，最终确定电机的型号。
   除此以外，电机在工作的过程中，由于会受到工作环境的影响。因此，在选择电机的时候，还
需要考虑电机所处的环境对电机的影响，例如：温度、湿度、震动等因素。
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