众为兴 fr5215 scara机器人，是众为兴研发的吊挂式水平多关节机器人，重复定位精度0.01mm，*负载5kg。结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小；配众为兴驱控一体控制器rc400，支持串口、网络、usb等多种通讯方式。具备多轴直线插补，3d空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等先进功能。
种类：多关节类
​轴规格（x轴：手臂长度250mm，旋转范围 ±360°）
      （y轴：手臂长度300mm，旋转范围 ±​360°）
      （z轴：行程 150mm）
​          （r轴：旋转范围 ±360°）
​*速度（x轴 517.6°/s  ）
​              （y轴 374.3°/s  ）
​              （x.y轴合成  6.9m/s ）
​               （z轴合成  1.3m/s ）
​               （r轴合成  1667°/s ）
​重复定位精准（x.y轴 ±0.025mm）
                    （z 轴 ±​0.01mm）
                    （r 轴 ±​0.005°）
​r轴允许装载的惯性力矩（额定0.005kg.m2   /    *0.035kg.m2）
限位保护（1、软件限位。）
​用户信号线（0.2sq  x  16线、8路输出、6路输入）
​用户配管（φ 4  x  2  根）
​重量（21kg）

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韦小姐
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